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自武帝开拓河西四郡，截断匈奴右臂，不使胡羌交通，并将诸羌驱逐出境，不准再居湟中。
及宣帝即位，特派光禄大夫义渠安国，巡视诸羌，安国复姓义渠，也是羌种，因祖父入为汉臣，乃得承袭余荫。
先零土豪，闻知安国西来，遣使乞求，愿汉廷恩准弛禁，令得渡过湟水，游牧荒地。
安国竟代为奏闻，后将军赵充国，籍隶陇西，向知羌人狡诈，一闻此信，当即劾奏安国，奉使不敬，引寇生心。
于是宣帝严旨驳斥，召还安国，拒绝羌人。
先零不肯罢休，联结诸羌，准备入寇，且绕道通使匈奴，求为援助。
赵充国探得秘谋，趁着宣帝召问时候，便谓秋高马肥，羌必为变，宜派妥员出阅边兵。
预先戒备，并晓谕诸羌，毋堕先零诡谋。
宣帝乃命丞相御史，择人为使。
丞相魏相，拟仍资熟手，再令义渠安国前往，有诏依议，复使安国西行。
一误何可再误？安国驰至羌中，召集先零土豪三十余人，责他居心叵测，一体处斩。
复调边兵，残戮羌首，约得千余级。
先零酋杨玉，本已受汉封为归义侯，至此见安国无端残杀，也不禁怒气上冲，再加部众从旁激迫，忍无可忍，即日麾众出发，来击安国。
安国方在浩亹，手下兵不过三千，突被羌人杀入，一时招架不住，拍马便奔。
羌人乘势追击，夺去许多辎重兵械，安国也不遑顾及，只是逃命要紧，一口气跑至令居，闭城拒守，当即飞章入报，亟请援师。
但知纵火，不能收火。
宣帝闻信，默思朝中诸将，只有赵充国最识羌情，可惜他年逾七十，未便临敌，乃特使御史大夫丙吉，往问充国，何人可督兵西征？充国慨然答道：“欲征西羌，今日当无过老臣！”
可谓老当益壮。
丙吉返报宣帝，宣帝又遣人问道：“将军今日出征，应用多少人马？”
充国道：“百闻不如一见，今臣尚在都中，无从遥决，臣愿驰至金城，熟窥虏势，然后报闻。
但羌戎小夷，逆天背叛，不久必亡，陛下诚委任老臣，臣自有方略，尽可勿忧！”
这数语传达宣帝，宣帝含笑应诺。
充国即拜命起行，直抵金城，调集兵马万骑，指令渡河。
又恐为虏骑所遮，待至夜半，先遣三营人马，衔枚潜渡，立定营寨，再由充国率师复渡。
到了天明，已得全军过河，遥见虏骑数百，前来挑战。
诸将请开营接仗，充国道：“我军远来疲倦，不可轻动，况虏骑并皆轻锐，明明是诱我出营。
我闻击虏以殄灭为期，小利切不可贪，当图大功！”
说罢，遂下令军中，毋得出击，违令者斩！
军士奉令维谨，自然坚守勿出。
充国即密遣侦骑，探得前面四望峡中，并无守虏，乃复静候天晚，潜师夜进。
逾四望峡，径抵落都山，方命下寨，欣然语诸将道：“我料羌虏已无能为，若使先遣数千人马，守住四望峡中，我军宁能飞渡呢？”
未几又拔寨西行，进至西部都尉府，作为行辕，安然住着。
每日宴飨将士，但令静守，不准妄动。
羌人连番搦战，始终不出一兵，直伺羌众退去，才遣轻骑追蹑，捕得生口数名，温颜慰问。
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