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[335]第三份《宣和奉使高丽图经》（1122年）绘制了前往高丽的海路及高丽本土。
宋初为防备北方金国战船的突袭，绘制了大量的海岸线图。
[336]遗憾的是，1127年宋都开封失陷后，大量四海地图都失传了。
身处13、14世纪之交的朱思本，是继8世纪的贾耽之后对制图学贡献最大的地理学家。
中国当时处于蒙古人的统治之下，与外邦有大量来往，朝廷也鼓励研究域外地理。
在礼部的提议下，朝廷负责接待外使的机构会同馆官吏于1288年受命，询问来使本国的风俗、土产、距离京师路程等问题，记录到册籍中并绘制地图。
[337]然而，立志终生研究地理的朱思本并不满足于这种收集地理信息的途径。
他不仅通过自己的观察检验所得的各项数据，亲身游历中国，潜心研究前代地理学家的著作，而且还精通藏语、梵语等，足以阅读外国地理书籍并与大量来中国的外邦人交流。
在此基础上，他能够绘制出精确可靠的地图。
[338]
朱思本绘制的地图中最广为人知的是《舆地图》，所绘制地域包括“涨海之东南，沙漠之西北，诸蕃异域”
[339]。
他最大的兴趣就是绘制这份内容丰富的地图，此外他也绘制了一些小地图，有11份关于中国边境，1份关于中亚地区，8份关于海上诸国，其中甚至有1份绘有三角形的非洲。
这些地图都被收录在记载元代典章制度的《元经世大典》之中，甚至在有了利玛窦地图后的明代及清初，它们依然是地图绘制的范本。
[340]
助航器具
海图对船员的重要性不言而喻。
朱思本绘制过8份海域图，却只绘制了1份中亚地图，足见当时国家对海上贸易的重视。
但他的地图太笼统，不适合应用于实际航海之中，无法满足船员的需求。
因此，基于航海的实际需求，宋朝刊行了至少11份有关潮汐、风向及水流的地图。
中国的舵工及船长通常有自己特制的海图，指引船只通过狭长的水域和海域。
明代军事著作《武备志》[341]240卷中的图注明了明初至波斯湾的航线，这些就是实际使用的海图。
这些图中注明了罗盘读数、掌舵方向、两地间的“更”
数、路标以及其他信息。
以现代标准来看，这些海图虽然简略粗糙，但在当时可以成功指引中国船员跨海航行数百里。
有位作家曾对此评论：“然而大部分海图的绘制都未使用制图师常用的方法，即等比绘制陆地、水域形状；这些海图只是根据船舶靠近海岸时所观察到的情况而绘制的一系列海岸图。
绘制这类全景轮廓图是为了让船员能够辨认、识别路标。”
[342]
这些海图中都有罗盘指向，说明它们可能都出现在磁罗盘发明之后，而非之前。
中国人早在汉代就发现了天然磁石具有磁力。
[343]至11世纪时，拥有地理学家、制图师、科学家、外交官等多重身份的沈括曾提及磁石指针会背离正北方，[344]可见当时罗盘已经被应用于航海中。
朱彧在12世纪初曾描述过当时的航海方式：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针……”
[345]徐兢也在1122年坐船前往高丽时提及罗盘的用途：“洋中不可住，惟观星斗前迈。
若晦冥，则用指南浮针以揆南北。”
[346]
随着驶向国外的中国船只日益增多，中国人经过研究和尝试，罗盘的用法也掌握得越来越好。
到明初时，中国人已经有关于罗盘用法的著作，如《针位编》。
[347]船员们将航海指南、海图、罗盘读数和星图结合起来使用。
朱彧和徐兢书中所描述的内容说明，中国人很早就知道了利用天文导航，而且这一情况在宋朝时已经很普遍。
伊本·白图泰曾提到过中国的舵工如何在夜晚利用天上的星星导航。
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