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到公元1世纪，国家间的海上外交和贸易往来已经不胜枚举。
汉朝平定南越后，派朝廷官员率领船队从合浦港起航到达印度东海岸。
[78]后来，罗马帝国的商人发现，利用季风，可从红海的一些港口出发到达锡兰，穿越孟加拉湾经过马来半岛来到被当时罗马人称作“卡蒂加拉”
的东京。
[79]
贸易兴盛之后，朝廷也慢慢组织海军保护往来的商队，并开展海上侵略的反击战。
马援这支两千人的楼船战队彰显了中国水军在南海的实力。
但是，先前叛乱的安南军队能够组织船队正面与之对抗，也说明了安南人的水军实力并不弱。
再往南，占婆人、高棉人以及爪哇人都有自己的水军队伍，相互不断挑起海上争端。
进入公元纪年，按一位历史学家的说法，“中国边境的海域就相当于地中海”
[80]。
三国两晋南北朝时期
汉室衰败之后，进入魏（占据中国北方地区）、蜀（今四川）、吴（今中国东南沿海省份至东京）三国鼎立的状态。
孙权是位卓越的政治家，在他的治理下，吴国成为海上强国。
由于水师实力雄厚，能够阻止魏、蜀两国的进犯，但吴国也无法深入魏、蜀两国境内开展水战。
今天汉口附近的长江中游地区是三国交界之处，几场关键性战役都在此处进行，其中以208年的赤壁（在汉口下游方向不远处）之战最为出名。
此战中，吴国的水军与一小部分蜀国军队联合，巧施火攻，以三万兵力战胜了魏国八十万大军。
作为海上强国，吴国在航海方面非常活跃，但并非每次都完美收场。
230年2月[11]，孙权遣将军卫温和诸葛直率万人浮海求东海之中的夷洲和亶洲。
[81]船队在外逗留了一年，由于水土不服，许多吴军士兵死于疾病。
[82]船队未找到亶洲，但从夷洲带回了几千俘虏。
[83]孙权认为卫温和诸葛直违诏无功，诛杀了二人。
[84]
由于古人对地理方位描述语焉不详，所以对这两座岛的位置一直未有定论。
现代学者认为夷洲和亶洲可能都位于日本群岛[85]或是流求群岛[86]。
也有一些学者认为这两座岛完全不在一个地方，很多人觉得夷洲实为台湾[87]，而对亶洲的位置推测，结论有日本[88]、流求群岛[89]、海南岛[90]等，甚至还有结论认为，它可能是江苏北部沿岸地区的一个离岸岛[91]，如郁洲岛。
《三国志》为两座岛的位置提供了三处重要的线索：（1）这场发生在230—231年的远航探险，是去“求”
夷洲和亶洲，说明这应是一趟探索之旅；（2）这次远航花费了一年时间；（3）书中提到两座岛在遥远的海中。
这些线索排除了二岛为任何离岸岛的推断。
2月起航的时候，海上吹的是东北风，[92]船队不太可能会往日本的方向前进。
更何况，238年，魏国重新控制朝鲜半岛北部后不久，日本邪马台国就派使者到洛阳，魏国于240年派遣使者回访日本，并带回岛国的一手资料。
[93]如果吴国的船队攻入了日本，魏国应该能收到消息，但实际上并没有找到这方面的资料。
[94]认为亶洲是海南岛的推断也可以否定，因为海南岛离广东的海岸最近只有15英里，距离并不算远，也很容易到达，而且吴国在242年的时候曾派船队越过琼州海峡，征服了海南岛。
排除了离岸岛、日本和海南岛的可能性后，只剩下台湾和流求群岛。
吴国船队所到达的夷洲可能是台湾。
当时的吴国将领沈莹曾在《临海水土志》中提到“夷洲位于临海郡东南两千里左右”
，根据这一描述唯一可以着陆的大岛只有台湾。
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