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来概括马克思主义哲学的特征。
按照恩格斯的观点，从笛卡尔到费尔巴哈的唯物主义属于形而上学唯物主义，而黑格尔的辩证法是唯心主义辩证法，自然界和人类历史的辩证运动在这里成了概念自我运动的翻版。
“这种意识形态的颠倒应该消除的。
我们重新唯物地把我们头脑中的概念看做现实事物的反映，而不是把现实事物看做绝对概念的某一阶段的反映。
这样，辩证法就归结为关于外部世界和人类思维的运动的一般规律的科学……这样，概念的辩证法本身就变成只是现实世界的辩证运动的自觉的反映，从而黑格尔的辩证法就被倒转过来了，或者宁可说，不是用头立地而是重新用脚立地了。”
[7]这个“倒转过来”
、“重新用脚立地”
的辩证法就是唯物主义辩证法。
在恩格斯看来，“唯物主义辩证法”
表明了马克思主义哲学的本质特征，说明马克思主义哲学是既不同于形而上学唯物主义，也不同于唯心主义辩证法的现代唯物主义。
1876年，恩格斯在《反杜林论》中提出了“现代唯物主义”
[8]这一概念。
从内容上看，现代唯物主义包括自然观和历史观，而无论是自然观，还是历史观，“现代唯物主义都是本质上辩证的”
。
“马克思和我，可以说是从德国唯心主义哲学中拯救了自觉的辩证法并且把它转为唯物主义的自然观和历史观的唯一的人。”
[9]在这里，辩证唯物主义这一概念简直是呼之欲出了。
更重要的是，恩格斯并不反对用“辩证唯物主义”
称谓马克思主义哲学。
1891年，普列汉诺夫在《黑格尔逝世六十周年》中提出，“现代辩证唯物主义在历史上第一次破天荒地开辟了通向自由和自觉活动的王国的道路”
[10]。
恩格斯高度评价了普列汉诺夫这一篇论文，认为写得“好极了”
[11]。
由此可见，首先提出并使用“辩证唯物主义”
的是狄慈根，首先提出并使用“唯物主义辩证法”
的是恩格斯。
从内涵上看，“辩证唯物主义”
和“唯物主义辩证法”
是一致的，二者都力图概括马克思主义哲学的本质特征。
所以，阿尔都塞认为，马克思主义“这种理论就是与辩证唯物主义浑成一体的唯物辩证法”
[12]。
无论是狄慈根的“辩证唯物主义”
，还是恩格斯的“唯物主义辩证法”
，都不是对马克思主义哲学的正式命名。
在马克思主义哲学史上，正式用“辩证唯物主义”
对马克思主义哲学进行命名的是普列汉诺夫。
如前所述，1891年，普列汉诺夫在《黑格尔逝世六十周年》中就使用了“辩证唯物主义”
这一术语。
1895年，普列汉诺夫在《论一元论历史观之发展》中明确指出：“我们用‘辩证唯物主义’这一术语，它是唯一能够正确说明马克思的哲学的术语。
霍尔巴赫和爱尔维修是形而上学的唯物主义者，他们曾和形而上学的唯心主义斗争过。
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