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马尔库塞的新感性美学建基于重新阐释的弗洛伊德心理学基础之上。
在弗洛伊德看来，人的心理世界是一个爱欲本能、破坏本能与外部世界对立冲突的世界，其中贯彻着三个基本原则：快乐原则、至善原则和现实原则，由此可推断，人类文明史就是一个爱欲即快乐原则被压抑的历史，马尔库塞将弗洛伊德文明观的基本推断概括为“压抑性反升华”
，即用压抑爱欲能量的方式来释放压抑。
然而马尔库塞认为，文明与本能压抑之间并不存在必然的因果联系，他提出与“压抑性反升华”
相对立的“非压抑性升华”
的概念。
“社会准许、人们也却可以指望的满足范围，今天已经大大扩大。
但由此达到的满足却使快乐原则被减弱——拒不与既定社会向调和的权利被剥夺净尽。
快乐因而被调整来为产生顺从态度而服务。
同调整过的、俗化的快乐相对照，升华维护这压抑性社会加诸个人的拒绝意识，因而也维护着解放的需要。
可以肯定，一切升华都是由社会力量来实施的，但这一社会力量的不幸意识已经克服了异化。
还可以肯定，一切升华既接受了社会为阻止本能的满足而设置的壁障，又越过了这一壁障。”
[48]在资本主义异化现实中，由于人沦为劳动的工具，劳动蜕变为对人的本质的摧残，爱欲受到全面压抑，而爱欲的压抑导致了攻击本能的滋长和扩张，资本主义社会成为攻击性社会标示出人性异化的程度。
因此，“非压抑性升华”
赋予爱欲以非压抑的方式得到解放的可能，从将爱欲的实现真正关系到人的解放的实现，这就实际上将弗洛伊德心理学阐释为批判的社会学。
“毫不妥协地表达着人类的恐惧与希望的那些集体及其理想、那些哲学体系和文学艺术品，依然在抵抗着现行现实原则，它们是对现实原则的彻底否定。”
[49]
新感性意味着自然的解放，一是解放属人的自然属性，即作为人的理性和经验基础的人的原初冲动和感觉；一是解放外部的自然界，即人的实存的自然环境。
就后者而言，自然界作为人类劳动实践的对象，是一种服从于人类理性的自然，这种理性在其程度上愈发成为技术理性、工具理性，而在资本主义时代越来越屈从于资本主义的要求，并且这种理性也被用作去压制人的自然属性。
“让我们回顾一下要求原初的冲动适应现存制度的需求的两个特有的当代形式：其一，通过把攻击性行为转化为技术工具，从而弱化了罪恶感，以便对攻击性进行社会操纵；其二，通过控制反升华作用，以及造型艺术的产生，达到对性欲的社会操纵，它也导致了罪恶感的弱化，并因此促成了‘合法的’满足。”
[50]自然的解放，就是重新恢复人的自然属性中促动生命的力量，就是重新恢复在异化现实中不可能存在的感性的审美性能，正是这些审美的性能揭示出自由的崭新性质。
感受力是新感性最为基本的特征，感受力的恢复为爱欲的解放打下基础。
[51]以—种全新的方式去看、去听、去感受新事物，新的感受力消解了被压抑被异化了的旧的感受力，从而使个体获得以新的方式和能力认识自我和世界的可能。
因而，“新感性的政治表现揭示出反抗的深度以及与压迫连续体断裂的深度，它们见证了社会在调整有机物及其环境之间的新陈代谢整体与经验整体的力量。
除生物学水平之外，新感性的紧迫性发展为历史的紧迫性，即，感官所遭遇和领悟的对象成为特定文明阶段和特定社会的产物，而感官反过来又与它们的对象相适合。
这种历史性相互关系甚至影响到原初的感觉：现存社会向所有社会成员强行灌注相同的感觉媒介，并通过所有个体和阶级在视野、水平和背景的差异，提供相同的普遍的经验世界。
结果，与攻击性和剥削连续体的决裂就是与适合于既存世界的感性的决裂”
。
[52]同时，新感受力并非纯粹感性的，马尔库塞对于新感受力的阐释一般伴随着理性能力的参与，强调非压抑性文化观不能无视与理性的联系。
想象与回忆构成艺术挑战现行理性原则和现实原则的重要维度，“如果我们的社会改造真要造成革命性、实质性的变化，就必须彻底变革这种原初的经验本身，即彻底变革这种定性的、基本的、无意识的或者前意识的经验世界的结构。”
[53]艺术想象形成了对没有成功的解放、被抛弃的诺言的无意识记忆。
想象的真理性价值不仅与过去而且与未来有关，想象之所以认为现实原则对于幸福和自由的限制是可以取消的，之所以不忘记可能存在的东西，乃是由于其自身的批判性。
与想象相关的是“回忆”
，在马尔库塞看来，回忆作为一种认识能力是一种综合，压抑的社会允许它在艺术中以“诗意的真理”
而存在，而且只能以诗意的真理存在。
[54]马尔库塞在对想象、回忆的阐述中流露出对于前技术文化的眷恋，正是如此，他说，艺术表达了被压抑的解放形象的想象和回归。
事实上，马尔库塞吸收了席勒关于游戏冲动调和理性冲动和感性冲动来实现人类解放的思想，艺术和审美既是对于理性原则和操作原则的批判，也是对于被压抑的感性的解放，它使理性和感性的对立关系转化为和谐统一关系，从而把人从异化状态中解放出来。
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