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正如《说苑》所说：“君臣相与以市道接，君县禄以待之，臣竭力以报之；逮臣有不测之功，则主加之以重赏，如主有超异之恩，则臣必死以复之。”
大意是：君臣关系用市场交易的方式来处理，君王高悬俸禄对待臣子，臣子尽心竭力报效君王。
臣子有了意外的功劳，君王就给他重赏。
如果君王给予超常的赏赐，臣子就一定效死报答。
很显然，这是以业绩定奖惩的方法。
王阳明为官治军，不仅重视以业绩定赏罚，也强调“赏不逾时，罚不后事”
。
他认为，如果赏不及时乃至没有赏赐；罚不及时乃至没有惩罚，即使韩信、白起为将，“亦不能有所成”
。
王阳明本人非常注重赏罚的及时性，他带兵打过许多胜仗，每次战斗结束，便论功行赏，还写过很多行赏的公文。
例如他的《奖励湖广统兵参将史春牌》，不仅写明了给予史春的赏格，还详细说明了史春在桶冈之战中的具体表现：“看得桶冈天险，先经夹剿，围困半年，终不能下；乃今一鼓而破，斯固诸将用命，军士效力；实亦湖广兵威大震，有以慑服其心，故破巢之日，不敢四散奔溃，以克收兹全功。
访得湖广统兵参将史春，纪律严明，行阵肃整，故能远扬威武，致兹克捷，虽兵不接刃而先声以张，相应差官奖励。
为此牌差千户高睿赍领后开花红礼物，前去湖广郴州亲送本官营内，传布本院奖励之意，以彰本官不显之功。”
在《犒赏福建官军》中，王阳明说：“看得逆贼已经成擒，余党悉渐殄灭，除将各该官兵先行发回外，切照福建漳南相距江西省城，约计程途有一千七八百里之遥；该道（漳南道佥事周期雍）乃能不满旬月，调集各军兵快八千员名之众，首先各省而至。
足见本官勇略多谋，预备有素，忠义之诚，足以感激人心，敏捷之才，足以综理庶务，故一呼而集，兼程赴难。
除另行旌奖外，及照调来官兵，冲冒炎暑，远赴国难，忠义既有可嘉，劳苦尤为足悯，合加犒赏，以励将来。
为此除将支出官银，差官领齐该道；仰抄案回司，即将原调领兵官员，并军兵乡夫人等酌量犒赏，用见本院奖劳之心，以为将来忠勤之劝。”
对于不服从管理或明显犯有过失的下属，王阳明也强调“即行擒拿，治以军法，毋容纵盗，益长刁顽”
。
由于他赏罚分明、治军严整，所以他的部下立功受赏的很多，因过被罚的倒不多。
“赏不逾时，罚不后事”
作为一条领导原则，可应用于任何组织的管理工作中。
有的领导者却不是这样，当下属立了功，不肯及时赏赐，只是空口表白：“好好干吧！
我将来一定不会亏待你的。”
凭人家的业绩，你当赏而不赏，已经亏待他了，还说什么以后？当下属犯了错，按制度该进行惩罚，碍于情面，就此算了。
假设你的谅解做得合情合理，还可以算你大度为怀。
可过了很久，当对方偶犯小错，你想起前事，新仇旧恨涌上心头，于是“二罪并罚”
，加重惩罚，这就不对了，下属一定会认为你是一个毫无准则的人，不可信任。
为什么应该“赏不逾时，罚不后事”
？当下属立了功，按劳计酬，对赏赐抱有期望，你及时满足了他的期望，他的积极性会更高；如果迟迟不赏，下属担心自己“白干了”
，自然因担心而猜疑，因猜疑而怨尤，积极性自然下降，甚至走向“反叛”
。
当下属犯了错，别人对他当受的惩罚抱有期望，你及时施与惩罚，“以平民愤”
，可以满足大家的心理期望，激励作用也很好。
领导下属，治的无非是心，“得民心者得天下”
。
你善于以赏罚调动和收服下属的心，成功就有保障了！
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