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王阳明一下子取得了很大的话语权，难免引起大家的嫉妒，当时只有翰林学士湛甘泉对他非常欣赏，“一见定交，终日相与谈论，号为莫逆”
。
湛甘泉当时的名气比王阳明大，官位比王阳明高，但他们心里早就没有这些碍眼的渣滓，畅游在学问的海洋里，相交其欢。
两人确有共同点：学问以儒为宗而近于禅。
大凡学过佛法、修过禅学而真的有所领悟的人，既无“贡高我慢”
之气，也无妄自菲薄之心，待人只是一个“众生平等”
，他们同为文人，并无“文人相轻”
的习气，这也是他们交契相好的一个基础。
但湛甘泉更近于禅，做人纯粹且超然，出世之心比较强烈，不太在意功名。
王阳明则多了一层道家的修炼，在可出可入之间，相比之下对政治事务比较热衷。
王阳明和湛甘泉的学问见解也不同，王阳明认为儒门高广，可以包容佛道，但有“大小公私”
的差别，佛、道在我儒范围之中；湛甘泉认为佛、道、儒没有差别。
在其他观点上，两人也有差异。
因此，他们既是朋友，也是“论敌”
，经常进行争论。
例如，湛甘泉对理学的重要概念“格物”
，仍持旧说，认为是“穷事物之理”
的意思，王阳明提出异议说：那就求之于外了。
湛甘泉说：“若以格物理为外，那就自小其心了。”
湛甘泉主张“随处体认天理”
，等于否定王阳明“心即理”
的说法，王阳明为这些专门写了一封信讨论此事：“‘随处体认天理’是真实不诳语，鄙说初亦如是，及根究老兄命意发端处，却似有毫厘未协，然亦终当殊途同归也。
修齐治平，总是格物，但欲如此节节分疏，亦觉说话太多。
且语意务为简古，比之本文反更深晦，读者愈难寻求，此中不无亦有心病？莫若明白浅易其词，略指路径，使人自思得之，更觉意味深长也。
高明以为何如？”
其意是说，“随处体认”
未免不着边际，请指出一条简明可行的路径来。
两人终究没有说服对方，但王、湛之争，仅仅是学术争鸣而已，彼此分享对方的见解，而不是为了分出高下。
因此两人越争越亲，彼此欣赏，彼此尊重，真个是“君子和而不同”
。
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