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古文家说：五师为军；王六军，大国三军，次国二军，小国一军（见《周礼·夏官》）。
大约今文家所说，是较古的制度；古文家所说，是较晚的制度。
当时的军队，是用车兵和徒兵组成的，还没有用马队。
（中国交通和军事上，都是到战国时代，才渐用骑的；以前多是用车，这是因为这时候，汉族专居平地，山地都为夷狄所据，尚未开拓之故，可参看顾炎武《日知录》“骑”
“驿”
两条）
车战、骑战之兴替
车战之废，与骑战之兴，实非一事。
盖骑便驰骋，利原野，吾国内地，古多沟洫阻固，骑战固非所利，即戎狄居山林，骑亦无所用之也。
《左氏》隐公九年，北戎侵郑，郑伯御之，患戎师，曰：彼徒我车，惧其侵轶我也。
昭公元年，中行穆子败狄于大原，亦不过毁车崇卒而已。
僖公二十八年，晋作三行以御敌。
《周官》有舆司马、行司马。
孙诒让《正义》，谓即《诗·唐风》之公路、公行，行指步卒，其说是也。
《大司马职》云：“险野人为主，易野车为主。”
苏秦、张仪言七国之兵，虽皆有骑，然其数初不多。
世皆谓赵武灵王胡服骑射，以取中山，其实乃欲临胡貉。
攻中山凡五军，赵希将胡、代之兵为其一（《史记·赵世家》），初不言为骑兵。
盖中山亦小国，不利驰骤也。
李牧居代、雁门备匈奴，乃有选骑万三千匹（《史记》本传），逾于仪、秦所言秦、楚举国之数矣，以所临者为骑寇也。
故车战在春秋时稍替，骑战至战国时始兴。
（《先秦史》，第420页）
周朝的刑法
古代的五刑，据说是始于三苗的（三苗国君姜姓，为蚩尤之后）。
周穆王时候，还是用这五刑。
又制定一种赎罪之法，见于《书经》的《吕刑》篇。
但实际出于五刑以外的酷刑，亦在所不免。
（《左传》昭公六年，郑国铸刑书，晋国的大夫叔向写信给郑国的宰相子产，反对他。
信中说：“夏有乱政，而作《禹刑》。
商有乱政，而作《汤刑》。
周有乱政，而作《九刑》。”
可见夏朝时候，就有成文法了。
铸刑书，就是公布刑法，叔向还加以反对，可见春秋时代，公布刑法的还不多）成文法大概很早的时代就有了。
但在西周以前是不公布的。
俗、礼、法
邃古之时，人与人之利害，不甚相违，众所共由之事，自能率循而不越。
若此者，就众所共由言之，则曰俗。
就一人之践履言之，则曰礼。
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