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隋唐的兵制，是很为有名的，就是所谓府兵。
府兵之制是起于北周的，到唐朝而更为完备。
其制：于重要的去处，设立折冲府，有折冲都尉以下许多武官；百姓名隶兵籍的，都属于折冲府，以农隙教练，有事时征集，命将统率出征；事罢归来，依旧各归其府。
这一种制度，没有养兵之费（不过隶名兵籍的，也要“蠲其租调”
），而可以得多兵之用；兵无屯聚之患，亦不至无家可归，难于遣散；确自有其优点。
惜乎承平既久，有名无实。
到玄宗时，连皇帝的卫兵，都调不出来，而要改用募兵了。
中国历史上的“兵”
唐朝的兵制，也是沿袭南北朝的。
近人南海康氏说：“中国承平的时候，可以算是没有兵。
虽然有唤作兵的一种人，实在是把来供给别种用场，如以壮观瞻等，并不是要他打仗。”
这句话最通。
秦汉时代，承袭着战国的余风，全国还有些尚武的风气；东汉而后，就渐渐显出无兵的样子了。
从五胡乱华起，到南北朝末止，却可以算得一个长期战争，其中东、西魏（周、齐）对立的时候，竞争尤其剧烈；所以产出一种略为整齐的兵制。
有名的“府兵”
制，是起源于后周的。
到高宗武后时，久不用兵，府兵法就渐坏，至于宿卫不给。
宰相张说，就请募兵宿卫，谓之“彍骑”
。
玄宗时，这种宿卫的兵，也是有名无实，诸府又完全空虚，内地竟无一兵，而边兵却日重。
所以安禄山一反，竟无从抵御了。
（《白话本国史》第二册，第48、49页）
隋唐的法律
中国的法律，是定于晋、唐两朝的；刑法则定于隋朝。
秦朝所用的法律，是战国时魏国宰相李悝所编的《法经》，共只六章（李悝所作《法经》，共六篇：曰《盗法》《贼法》《囚法》《捕法》《杂法》及《具法》是），不够应用，汉时乃逐渐增加。
专制时代，命令是和法律有同等效力的；成案则当时名为“比”
；亦可引用，条文既已繁多，编纂又极错乱，奸吏遂得上下其手。
汉时屡有编纂之议，始终未能成功。
晋初，才编成一部有条理的《晋律》，此法历代相沿，《唐律》也是以《晋律》为本的。
唐以后编纂法律的，有金、明、清三朝，都以《唐律》为本，《清律》又沿袭《明律》。
所以中国从采用西洋法律以前，历代的法律，可以说根本上是相同的。
至于刑法：则古代本称“伤及身体”
为刑，和“死”
为对称。
因为死亦是伤害身体的，所以又称死为“大刑”
。
拘禁及罚作等，皆不称为刑。
儒家说：古代风俗淳朴，用不着刑罚，只要有一种办法，叫犯罪的人，觉得羞耻就够了。
如犯死罪的人，叫他穿一件无领的衣裳就是。
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