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在西魏，他逐步升到尚书令。
卢辩长于典章制度，这场改革的制度也大多由他制定。
二
西魏内部改革之时，外部战火一直没有熄灭。
543年（西魏大统九年、东魏武定元年），高敖曹的哥哥高仲密新任东魏的北豫州刺史。
高欢的长子高澄是个专横的色鬼，看到高仲密的妻子李氏貌美，一见面就想强占人家，扑上去就乱扯衣带。
李氏宁死不从，拼命挣脱，衣不蔽体地跑去向高仲密哭诉。
高仲密冲冠一怒为红颜，向西魏献地投降。
宇文泰喜出望外，亲自带兵来接应高仲密。
西魏顺利接收北豫州，占领虎牢关等战略要地，包围了黄河南边的河桥城。
高欢也带上十万官兵，自黄河北岸渡河，抢占邙山，摆出决战的阵势。
两军势均力敌，谁都不敢抢先发动进攻，一连对峙了好几天。
宇文泰兵出奇招，在一天深夜，指挥主力悄悄向邙山奔去，想突袭高欢。
东魏的侦察兵发现了偷袭而来的敌人，火速告诉高欢。
高欢整兵备战。
于是西魏的偷袭变成了黎明时分的两军混战。
东魏大将彭乐带领数千骑兵，突击杀入西魏北军，所向披靡，一直深入西魏腹心。
彭乐最初追随杜洛周起兵造反，后来投靠尔朱荣，中途突然投降葛荣，又转过来归附尔朱荣，之后才投靠的高欢，政治态度反复无常。
东魏这边有人看不到彭乐的影子，就跑去对高欢说：“彭乐这小子又反水了！”
高欢勃然大怒：“彭乐太反复无常了！”
正发怒间，彭乐遣使告捷。
他一举俘获包括西魏临洮王元柬等五个王爷在内的重要俘虏四十八人。
高欢立即传令鸣鼓进军，东魏军沿路掩杀，斩首三万余级。
西魏大败。
彭乐追击宇文泰，紧咬不放。
宇文泰狼狈地策马狂奔，还扭头向彭乐哀求：“彭将军，飞鸟尽，良弓藏；狡兔死，走狗烹。
今天你杀了我，明天你还有用吗？不如马上还营，把我丢弃的金银宝物一并取走。”
彭乐一介武夫，轻易相信了宇文泰的话，折回去捡拾战利品，整理了一大袋金银珠宝放在马上向高欢复命。
高欢问他为什么没追杀到宇文泰。
彭乐如实相告，最后还声明：“我并不是因为他的话才放了他的。”
高欢再一次震怒，当场勒令彭乐跪下，亲手抓着他的头往地上撞。
这还不解恨，高欢几次举刀要砍彭乐的脑袋，可最终没砍下去。
彭乐哀求高欢给他五千人马，再去追捕宇文泰。
高欢长叹一声：“晚了！”
最后他赏赐给彭乐三千匹绢。
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