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武刚车基本上可视为古代的“装甲车”
：它周身都蒙上了牛皮犀甲，外侧固定了多根长矛，正面立着一面坚固的大盾；盾牌上开有射击孔，弓弩手可藏身车内，通过孔洞射击。
这种攻防兼备的“装甲车”
一旦投入战斗，最常用的作战方式，就是将多辆武刚车连在一起，结成一个环形的堡垒，让士兵在获得坚固掩体的同时，对敌人施以强力打击。
眼下，卫青正是这么做的。
他下令将军中所有的武刚车并拢到一起，构成了一个环形的“装甲阵地”
；步兵可以进入车中，躲避匈奴人射出的漫天箭雨。
然后，卫青派出五千精锐铁骑，命他们直冲匈奴军阵。
伊稚斜见弓箭手的远程打击对汉军完全不能奏效，也只能派出一万骑兵迎战。
两军就此展开了一场短兵相接的激战。
时值日暮，残阳如血，绚烂的晚霞染红了西边天际，也映红了这片血肉横飞的战场。
就在双方鏖战正酣、难解难分之际，一场突如其来
的沙尘暴瞬间令天地变色，狂风卷起的沙砾击打在汉匈士兵的脸上，遮天蔽日的黄沙吞没了所有人的身影。
如此局面，对双方都是极为不利的。
因为视线的遮挡令部队的建制完全混乱了，指挥系统也大部失灵；正在厮杀的双方将士都无法收到上级号令，只能凭借个人的战斗意志各自为战。
不过，对于优秀的统帅而言，所有人都陷入短暂的“失明”
状态，非但不意味着无事可做，反倒有可能成为一个决胜的良机。
卫青就敏锐地抓住了这个稍纵即逝的战机，命余下的四万五千名骑兵全体出击，分别从左、右两翼展开，快速对匈奴军队进行迂回包抄。
等到沙尘暴渐渐止息，视线重新清晰之时，伊稚斜才蓦然惊觉，自己已经陷入了汉军铁骑的包围圈。
而且，更让他意外和惊骇的是，汉军的兵力之多、战斗力之强，都远远超过了他的预估。
刹那间，伊稚斜斗志全无。
三十六计，走为上计。
再不跑，这条老命就得搁在这儿了！
伊稚斜慌忙跳上一辆由六头骡子拉的车，在数百名精壮侍卫的保护下，扔下那些还在浴血奋战的匈奴儿郎，朝西北方向拼死突围，绝尘而去。
之所以乘坐骡车而非马车逃命，是因为骡子的速度虽然没有马快，但耐力比马强得多，可以不停不歇行走数千里。
伊稚斜要向广袤的漠北逃窜，不坐骡车根本跑不远。
此时
夜幕已完全降临，一番鏖战下来，双方均伤亡惨重。
卫青得知伊稚斜已在天黑前弃众而逃，立刻派出轻骑连夜追击，自己亲率大部继进。
而直到此时，还在苦战的匈奴将士才知道单于已经抛弃了他们，军心顿时瓦解，人人争相逃命。
这次漠北会战，汉军大获全胜，共斩杀、俘虏了匈奴一万九千人。
卫青一夜之间追出了二百余里，至次日天明，仍不见伊稚斜踪迹。
终究还是让这条大鱼溜了，这是此次出征最大的遗憾。
卫青不甘心就此撤兵，旋即锁定了下一个攻击目标——赵信城。
赵信叛回匈奴后，总结自己在汉地学到的经验，认为凭借匈奴来去如风的传统游击战术不足以对付汉军，还是要依托一两座坚固的城堡或要塞，用以储存军粮和物资，才能跟汉军打大仗。
伊稚斜采纳了他的建议，便在寘颜山（今蒙古国哈尔和林市东南）修筑了一座城堡，命名为“赵信城”
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