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鉴于上述原因，武帝刘彻决定敲打一下卫右渠，便于元封二年夏，派遣使臣涉何前往朝鲜——目的是命卫右渠入朝，并切实履行与汉朝的协议。
不料，卫右渠的态度十分强硬，既不肯奉诏入朝，也丝毫没有履行协议的意思。
涉何未能完成使命，只能灰溜溜地打道回国。
卫右渠派了一个小王，负责护送他到边境。
涉何担心回朝无法交差，便心生一计：当一行人走到边境的浿水时，涉何突然出手，刺杀了护送他的朝鲜小王，然后割下其首级，扬长而去。
回到长安后，涉何向武帝禀报，谎称自己杀的是朝鲜大将，原因当然是卫右渠不肯奉诏，自己一怒之下，才有此举。
武帝刘彻觉得涉何虽然使命未达，但能拎一颗首级回来，也算是有胆识，便没有去细究事情经过；随即任命涉何为辽东东部都尉，负责镇守边塞。
然而，涉何这么干，必然会引发严重后果。
不久，卫右渠便悍然发兵侵入辽东，斩杀了涉何，给那个小王报了仇。
如此一来，事情的性质
就从宗主国与藩属国之间的政治纠纷，一下子上升到了战争层面，再也没有转圜的余地了。
卫右渠此举，无异于对汉朝不宣而战，雄才大略的武帝刘彻岂能容忍？！
元封二年秋，一道特殊的战争动员令从长安发出，迅速传达到帝国的四面八方——之所以说它特殊，是因为武帝刘彻下令，把帝国全境的死囚悉数编入进攻朝鲜的远征军。
随后，汉朝大军兵分两路，由楼船将军杨仆率海军从齐地出发，横渡渤海；由左将军荀彘率陆军从辽东出发，跨过马訾水（今鸭绿江）；海、陆两军分进合击，夹攻朝鲜。
一场声势浩大的东征朝鲜之战，就此打响。
元封三年（公元前108年）冬，杨仆率领海军从列水（今朝鲜大同江）入海口登陆朝鲜。
因立功心切，他未及等到荀彘的陆军抵达，便带领一支七千人的先头部队直趋王险城。
如此操切冒进，显然是没把朝鲜的军队放在眼里。
杨仆也许觉得，朝鲜就是另一个南越，可他错了——卫右渠远比吕嘉善于用兵；而朝鲜军队的战斗力，也远在南越之上。
当杨仆孤军深入、直扑王险城时，卫右渠通过斥候传回的情报，获悉了这支汉军大概的兵力数量，于是心里就有底了。
随后，他亲率主力，出城迎击汉军，一战便击溃了杨仆兵团。
汉军四散奔逃，纷纷遁入山中。
杨仆花了十几天的工夫，好不
容易才把这些残兵败将又收拢到了一块儿。
杨仆的海军遭遇惨败，荀彘的陆军也遭到了朝鲜军队的强力阻击。
早在荀彘兵团进入朝鲜境内时，卫右渠就已派兵扼守了各处险要，并派遣一支精锐，在浿水西岸严阵以待。
荀彘兵团对浿水守军发起了多次猛攻，却始终无法将其击破，战争陷入了胶着状态。
两路大军都出师不利。
战报传回长安，武帝刘彻不得不摁下“暂停键”
：重新回到谈判桌前，派遣使臣卫山出使朝鲜，与卫右渠谈判，利用军事压力迫使他臣服。
卫右渠虽然在战场上先赢了一局，但他很清楚，以朝鲜的国力，终究是无法跟汉朝抗衡到底的。
于是，卫右渠便放下身段，向汉使卫山顿首谢罪，并表示说：“我愿意投降，只是怕杨仆、荀彘二位将军使诈，把我杀了。
如今贵使既然持有天子符节，那我就没什么可担心了。
我愿按照本意，归降大汉。”
随后，卫右渠特意献上了战马五千匹，还有大批军粮，并命太子跟随卫山入朝，当面向大汉天子谢罪。
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