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林夏将液压柱的伸缩行程设定为15厘米，在蹄部加装防滑纹路，并嵌入压力传感器：“自适应调整响应时间预计0.2秒，当某只‘足’检测到地面承重不足时，会立刻收缩并调整落点，保持车身平衡。”
马库斯抱着双臂站在一旁，机械臂上的激光笔在模型上划出一道弧线：“光有平衡还不够，得提升运输效率。
我在头部加装矿物识别传感器，能自动筛选高纯度稀土矿，减少无效运输量。
另外，把车斗设计成可折叠式，单次运输量能达到传统设备的2.1倍。”
首次实地测试选在一处坡度30°的次级陡坡。
西足机器人启动时，西条液压柱如同兽蹄般稳稳落地，传感器实时反馈地面压力，每一步调整都精准而迅速。
当它行至陡坡中段，一处砂土突然塌陷，右侧后腿瞬间下沉——就在众人以为会重蹈采矿车覆辙时，机器人的另外三条腿立刻同步调整，液压柱快速伸缩，仅用0.2秒就重新稳住车身，继续向上攀爬。
“爬坡效率97%！”
林夏的声音带着兴奋，屏幕上的数据显示，机器人全程无打滑、无倾斜，车斗里的矿石完好无损，“比传统采矿车的32%提升了整整65个百分点！”
马库斯看着机器人顺利抵达坡顶，机械臂微微晃动：“没想到诸葛亮的运输队比我们的卡车更懂山地。
这西足结构的稳定性，比我之前设计的履带强化版还要好。”
他走上前，用机械手指触碰机器人的蹄部防滑纹路，“不过火星的沙尘暴快到了，这种开放式结构能抵御强风吗？”
话音刚落，远处的天际线突然泛起暗红色的光晕——火星沙尘暴正以每小时80公里的速度向峡谷逼近。
俞天抬头望去，沙尘如同奔腾的洪流，很快就会笼罩整个矿脉区域。
“我们得尽快测试沙尘暴环境下的性能，否则刚解决的运输问题，又会被风沙困住。”
更让人担忧的是，矿脉深处的地形远比表层复杂。
探测无人机传回的图像显示，峡谷底部存在大量暗河冲刷形成的溶洞，部分区域的坡度甚至超过40°，且布满尖锐的岩石。
俞天收起陶片，机械义眼定格在溶洞影像中一处狭窄的岩缝上，那里的宽度仅够西足机器人勉强通过，边缘还悬着随时可能坠落的碎石。
第一缕沙尘吹到观测点时，带着火星特有的干燥颗粒感，打在防护舱的玻璃上发出“沙沙”
声。
林夏的全息投影蹲在控制台前，指尖快速滑动，将防风程序的参数逐一输入西足机器人的系统；马库斯则拆开传感器的外壳，往过滤网上加装了一层超细金属网，防止沙尘堵塞探测孔。
俞天走到防护舱门边，手搭在冰冷的舱壁上，目光越过正在逼近的沙尘，望向峡谷深处那片被阴影笼罩的溶洞区域，机械义眼的蓝光在黑暗中轻轻闪烁。
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