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，同样位列七十二贤人。
别人指出自己的过错，首当欢喜，便已迈出克服阻碍的第一步。
《易经》曰：“益，君子以见善则迁，有过则改。”
但倘若“过而不改，是谓过矣”
，错而不知悔改，才是真的无药可救。
阳明心学作为孔孟圣学的真骨血，自然也有独特的“药方”
。
王阳明的“良知”
，如镜如月，随时朗照。
致良知就是个时刻反省，凛然一觉后，反求诸己，时时不忘做省察悔悟的功夫。
人问陆象山：“或问先生之学，当来自何处？”
先生答：“不过切己自反，改过迁善。”
陆王心学，于此处可谓一脉相承。
家书中王阳明还说：“吾近来实见此学有用力处，但为平日习染深痼，克治欠勇，故切切预为弟辈言之，毋使亦如吾之习染既深，而后克治之难也。”
王阳明每次要求弟辈们精进的时候，都先责问自己，提醒弟弟们不要走自己的弯路。
人最大的敌人是自己，克己则成己。
王阳明在这里强调克己要趁早，等“习染既深”
，克治就更难了。
趁早克治，其实还是在重申及时改过。
改过要“勇”
，克治习气要“勇”
，学问进步同样靠“勇”
。
程颢有语：“人之学不进，只是不勇。”
佛家也常言“勇猛精进”
，都是在强调“勇”
的重要性，“勇”
于克制习染，改过自新者，才是圣贤。
具体怎么勇于改过，克制习染，王阳明做的则是精一之功。
家书中他说：“尝（常）加‘精一’之功，是以能‘允执厥中’而免于过。”
前文一直在说改过，能改过诚然可贵，但如何‘免于过’，或者说尽量少犯错误。
王阳明的建议是，必须做精一的功夫，以达到中庸的境界才行。
心学是精一之学。
道，都是精的而且必须一，不精一则不能得道。
王阳明是最重精一的，他说博文是精，约礼是一，都得归心。
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