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宇文述坚决反对，于仲文发怒说：“将军率领十万大军，连小贼都打不过，有何颜面见陛下！
我这次出征，本就知道会无功而返——古代良将能成功，是因为军中事务由一人决断；现在众人各有心思，怎么能战胜敌人！”
当时隋炀帝认为于仲文有谋略，让各军听从他的调度，宇文述等人不得已，只好跟随于仲文渡过鸭绿江追击乙支文德。
乙支文德见隋军士兵面带饥色，就想拖垮他们，每次交战都假装败退。
宇文述一天之内七战七捷，既仗着连胜的势头，又迫于众人议论，继续东进，渡过萨水，在离平壤三十里的地方依山扎营。
乙支文德再次派人诈降，对宇文述说：“若隋军撤兵，我会带高元到陛下住处请罪。”
宇文述见士兵疲惫，无法再战，又考虑到平壤城坚固难攻，就借着诈降的机会撤军。
隋军摆成方阵撤退，高丽军从四面袭击，隋军边战边走。
秋七月壬寅日，隋军抵达萨水，军队刚渡到一半，高丽军从后面突袭后军，左屯卫将军辛世雄战死。
隋军瞬间崩溃，无法控制，将士们逃回鸭绿江，一天一夜跑了四百五十里。
将军天水人王仁恭担任后卫，击退高丽军，才稳住阵脚。
来护儿听说宇文述等人战败，也领兵撤退，只有卫文昇一军完整无损。
当初，九军渡过辽水时共三十万五千人，等退回辽东城时，只剩二千七百人，物资器械损失殆尽。
隋炀帝大怒，将宇文述等人锁押起来。
癸卯日，隋炀帝下令撤军。
此前，百济王璋派使者请求协助讨伐高丽，隋炀帝让他侦察高丽动静，不料百济王璋暗中与高丽勾结。
隋军即将出发时，百济王璋派大臣国智牟来询问出兵日期，隋炀帝大喜，厚赏国智牟，派尚书起部郎席律到百济告知出兵时间。
等隋军渡过辽水，百济也在边境集结军队，声称协助隋军，实则持观望态度。
这次征讨高丽，隋军只在辽水西岸攻克高丽的武历逻，设置辽东郡和通定镇，别无其他战果。
八月，隋炀帝下令从黎阳、洛阳、太原等粮仓调粮到望海顿，命民部尚书樊子盖留守涿郡。
九月庚寅日，隋炀帝返回东都。
冬十月甲寅日，工部尚书宇文恺去世。
十一月己卯日，隋炀帝将宗室女子封为华容公主，嫁给高昌王麹伯雅。
宇文述一向受隋炀帝宠信，且他的儿子宇文化及娶了隋炀帝的女儿南阳公主，所以隋炀帝不忍心杀他。
甲申日，宇文述和于仲文等人都被除名为民，隋炀帝斩刘士龙向天下谢罪。
萨水战败时，高丽军曾在白石山追击围困薛世雄，薛世雄奋力反击，打败高丽军，因此只被免官；卫文昇被晋升为金紫光禄大夫。
将领们都把战败归咎于于仲文，隋炀帝释放其他将领，只关押于仲文。
于仲文忧愤交加，病重卧床，隋炀帝才放他回家，不久于仲文就去世了。
这一年，隋朝发生大旱和瘟疫，山东地区最为严重。
张衡被除名为民后，隋炀帝常派亲信监视他的行为。
隋炀帝从辽东返回后，张衡的妾举报张衡心怀不满、诽谤朝政，隋炀帝下诏赐张衡在家自尽。
张衡临死前大喊：“我为别人做了那样的事，还想活长久吗！”
监刑者堵住耳朵，催促手下杀死张衡。
：（）资治通鉴白话版
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