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各军依次渡河，在东岸与高丽军大战，高丽军大败，死者数以万计。
各军乘胜包围辽东城（即汉朝的襄平城）。
隋炀帝渡过辽水，带曷萨那可汗和高昌王麹伯雅到观战处，让他们见识隋军威势，随后下诏大赦天下。
又命令刑部尚书卫文昇、尚书右丞刘士龙安抚辽东百姓，免除他们十年赋税，设置郡县进行管辖。
夏五月壬午日，纳言杨达去世。
各将领东下时，隋炀帝亲自告诫：“这次出征是抚慰百姓、讨伐有罪，不是为了功名。
你们若不理解我的心意，想率轻兵偷袭、孤军作战，靠个人名声邀功请赏，不符合大军作战的规矩。
进军时要兵分三路，进攻前必须三路互通消息，不得轻军独进，以免伤亡。
另外，所有军事行动都要上奏等待批复，不得擅自决定。”
高丽军多次出战失利，就据城固守。
隋炀帝命令各军攻城，又叮嘱将领：“高丽若投降，就要安抚接纳，不得纵兵杀戮。”
辽东城即将攻陷时，城中人就声称要投降；将领们因遵旨不敢趁机攻城，先派人快马奏报，等批复到达时，城中已做好防守准备，再次出兵抵抗。
如此反复多次，隋炀帝始终没有醒悟。
辽东城久攻不下，六月己未日，隋炀帝亲临辽东城南，观察城池形势，召来将领们责问：“你们自恃官高、家世显赫，就想把我当昏庸懦弱的君主吗？在京城时，你们都不愿我来，怕我看到你们战败！
我今天来这里，就是要看看你们的所作所为，好斩了你们！
你们现在怕死，不肯尽力，以为我不敢杀你们吗？”
将领们都吓得脸色发白。
隋炀帝于是留在城西几里外，住在六合城。
高丽各城都坚守不下。
右翊卫大将军来护儿率领江淮水军，战船绵延几百里，从海路先行，经浿水抵达离平壤六十里的地方，与高丽军相遇，大败高丽军。
来护儿想乘胜攻打平壤城，副总管周法尚劝阻，请求等其他军队赶到后一起进军。
来护儿不听，挑选四万精锐，直抵平壤城下。
高丽军在城外空寺中设伏，出兵与来护儿交战，假装战败，来护儿追击入城，纵容士兵抢掠，军队大乱。
高丽伏兵出动，来护儿大败，仅自身幸免，士兵逃回的不过几千人。
高丽军追到江边，周法尚列阵迎击，高丽军才撤退。
来护儿领兵退回海边驻扎，不敢再接应其他军队。
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左翊卫大将军宇文述从扶馀道出兵，右翊卫大将军于仲文从乐浪道出兵，另有荆元恒、薛世雄等将领分别从辽东道、沃沮道等出兵，最终在鸭绿江西岸会合。
宇文述等人的军队从泸河、怀远二镇出发时，每人都配给一百天的粮食，加上排甲、枪槊、衣物、武器、帐篷，每人负重超过三石，士兵难以承受。
隋炀帝下令：“遗弃米粟者斩！”
士兵们只好在帐篷下挖坑，把粮食埋起来，刚走到半路，粮食就快耗尽了。
高丽派大臣乙支文德到隋军大营诈降，实则侦察虚实。
于仲文此前接到密旨：“若遇到高元或乙支文德，务必擒获。”
于仲文准备抓捕乙支文德，尚书右丞刘士龙（负责安抚高丽）坚决阻止，于仲文只好放乙支文德回去。
不久于仲文后悔，派人骗乙支文德：“还有话要说，请你再回来。”
乙支文德不理，渡过鸭绿江离去。
于仲文和宇文述因放走乙支文德而心神不宁，宇文述因粮尽想撤军，于仲文建议率精锐追击乙支文德，或许能立功。
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