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和“后天的”
两大类，然后又分为“分析的”
和“综合的”
两大类。
所谓“先天的判断”
是指不来自经验，而“独立于经验，甚至独立于感官的一切印象的”
判断；所谓“后天的判断”
是指不独立于具体经验或不独立于感官的印象；所谓“分析判断”
是指“主词概念包含着宾词概念在它里面的”
；所谓“综合判断”
是指宾词概念不包含在主词概念里面，虽然主词与宾词确有联系。
将上述两种分类连续运用可以得出四种可能的判断：①先天分析判断；②先天综合判断；③后天分析判断；④后天综合判断。
康德认为：分析判断一定有严格的普遍性和必然性，一定独立于经验，不可能是后天的，故此后天分析判断绝无可能。
这就剩下先天分析判断、后天综合判断和先天综合判断是否可能的问题。
康德认为先天分析判断和后天综合判断可能性问题不难答复。
先天分析判断由于其宾词是从主词概念抽绎出来的，建立于不矛盾律之上，所以先天分析判断是可能的。
后天综合判断由于其宾词虽不包含于主词概念之中，但是从经验中可以发现宾词与主词是有联系的。
在先天综合判断里，宾词既不包括于主词概念中，另外因为它是先天的，独立于经验，而人们又不能从经验中发现它与主词之间的关系，先天综合判断可能性问题的探讨要比后天综合判断复杂得多；康德认为分析判断是“说明的判断”
，宾词是从主词概念抽绎出来的概念，只能把主词概念弄清楚，对主词无所增益；而综合判断是“扩充的判断”
，分析主词概念不能从其中抽绎出宾词概念，宾词概念是对主词概念的扩充和增进；所以，综合判断比分析判断能够增进和扩充我们的知识；故此，先天综合判断要比先天分析判断重要得多。
总之，相比之下，先天综合判断是否可能的问题的研究既复杂又重要。
康德认为数学中的判断、自然科学中的判断、形而上学中的判断都是先天综合判断，是数学、自然科学、形而上学是否可能的问题。
总的来说，知识是否可能的问题，就是先天综合判断是否可能的问题。
为了回答先天综合判断是否可能的问题，康德提出了他的先验唯心主义学说。
所谓先验的唯心主义，是讲人的认识能力本身就具备一种认识形式。
这些认识形式是先于经验的，不来自经验，不依赖于经验，但是一切经验之可能都必须以它为条件或依据才成。
康德指出，知识由两种成分配合而成：一种是外来的感觉的杂乱无章的质料，另一种是内心的有条有理的形式。
我们的感官接受了“自在之物”
[38]的刺激，一方面产生了表象，另一方面促使我们的知性活动起来。
对这些表象进行比较，把它们联系起来，或把它们分离开来，使感性印象的材料成为“关于对象的知识”
，就是所谓“经验”
。
从时间序列来讲，我们的知识，都是从经验开始，但是这并不就是说一切知识都是从经验发生、产生，因为我们的经验的知识，也是由于我们所感受的印象和我们自己的知识能力本身所提供的东西配合而成，感性的印象不过是引起知识能力的机缘而已。
这些加之于印象的知识能力本身所提供的东西就是康德所谓“先天的形式”
。
先天的形式是我们的认识能力本身预先就具备了的、形成了的一套认识形式，不是从经验中得来，也不是依赖于经验，而是先于经验，是先天的意识形式。
在没有经验之前，在观察事物之前，我们内心就已经有了这一套现成的形式。
因此，在观察事物的时候，我们就普遍地、必然地会把观察到的感觉材料放到这种形式中去。
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