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看到夏军败退，罗艺不免有些轻敌了，率领军队出击，准备进攻夏军大营。
不曾想到，窦建德早已在大营排好阵型。
等到罗艺渐渐靠近大营，夏军将士突然冲出战壕，发起反击。
罗艺一时不察，被打得大败。
随后，窦建德乘胜追击，一直追至幽州城下。
然后，窦建德再次展开攻城，还是无法攻克幽州。
万般无奈之下，窦建德只得率军，撤出幽州，返回大本营洺州。
窦建德两次进攻幽州，与罗艺打成了平手。
夏军耗费了大量兵力，最终还是没能攻下幽州，反而损兵折将。
同样，罗艺虽然保住了幽州，但自己的损失也不小，差一点就失去了幽州。
两次幽州之战，让罗艺明白了一个道理。
虽然幽州城池坚固，但毕竟势单力孤，长期孤悬北方，绝非长久之计。
这一次顶住了窦建德的进攻，不代表下次还能顶住。
所以，罗艺认为，若要保住幽州与手中的兵马，必须依附于一个强有力的靠山。
很快，罗艺锁定了一支“潜力股”
——李唐王朝。
攻打幽州失利，窦建德清楚地意识到，罗艺的确是一块难啃的骨头，短时间内，很难将其消灭。
这个时候，窦建德想到了折中的策略，意欲招降罗艺，不费一兵一卒，拿下幽州。
故而，窦建德、高开道二人，相继派出使者，前来面见罗艺。
二人的意思很明确，就是希望罗艺可以和自己合作。
不过，罗艺已经打定主意，准备率部归附李唐，哪里再肯与窦建德、高开道合作。
更何况，窦建德两次攻打幽州，和罗艺结下了深仇大恨。
与窦建德合作，无疑与虎谋皮。
因此，罗艺对下属阐明了降唐之意，说道：
建德、开道，皆剧贼耳，化及弑逆，并不可从。
今唐公起兵，皆符人望，入据关右，事无不成。
吾率众归之，意已决矣，有沮众异议者必戮之。
正好此时，唐朝也向罗艺抛出了橄榄枝。
不久，唐朝特使张道源，来到山东，派人向罗艺传达了唐高祖李渊的意思，罗艺大喜过望。
随即，武德三年，罗艺主动上表唐高祖，表示愿意归顺大唐。
对于罗艺的归诚，唐高祖求之不得，给予了罗艺极高的待遇，唐高祖下诏，加封罗艺为燕郡王，赐姓李氏，籍册归属宗正寺管理。
赐姓封王，足见唐高祖对罗艺的重视，这也是为了笼络住这位归附李唐的枭雄。
从此之后，罗艺不再是割据一方的草头王了，而是唐王朝正式承认的封疆大吏。
另外一个方面，尽管罗艺主动归降唐朝，唐高祖对其赐姓封王；但是，他所统辖的幽州，其实与当初杜伏威的情况差不多，都是表面上降唐，地盘还在自己手中。
略微有所不同的是，杜伏威占据的江淮地区，土地广袤，而罗艺的地盘，空间狭小，他缺少和唐朝讨价还价的资本与实力，对唐朝根本构不成威胁。
降唐之后，罗艺的确恪尽职守，为唐朝戍守幽州重镇，并立下了赫赫战功。
其中，最为人熟知的，便是参加了平定河北刘黑闼叛乱的战争。
从武德四年至武德五年，刘黑闼在河北两次举兵叛唐，声势浩大，波及范围广，危害性大，对唐朝中原之主造成了极大的威胁。
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