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为了平定刘黑闼叛乱，唐朝花费了九牛二虎之力，历时一年，才剪平刘黑闼势力，平定河北叛乱。
在平叛河北的过程中，罗艺负责镇守幽州，立下了赫赫战功。
唐军平叛河北，罗艺曾经出兵配合过秦王李世民、太子李建成的军事行动。
比如，秦王李世民第一次率军，出征河北，攻打刘黑闼时，罗艺率领所部数万兵马，大破叛将刘十善于徐河，俘斩八千人。
第二年，刘黑闼借助突厥支持，死灰复燃，太子李建成挂帅出征，罗艺再次领兵，与李建成会师于洺州，共同讨伐叛军。
在平定河北一事上，罗艺与李建成、李世民兄弟皆有交集，并立下战功。
然而，平定河北叛乱不久后，武德六年二月，罗艺竟然主动上表唐高祖，奏请入朝述职。
其实，奏请入朝述职，对于罗艺而言，是没有选择的决定，或者说，这是大势所趋。
前文说过，唐朝招降罗艺，与招降杜伏威的性质差不多。
无论是杜伏威，还是罗艺，虽然名义上归降唐朝，但在唐高祖李渊眼中，依旧属于地方军阀，独立于中央朝廷之外。
随着唐朝统一战争的不断胜利，这种现象，不会持续太久。
到了武德六年，唐王朝已经完全统一北方，用兵南方的战争，也在逐渐接近胜利。
可以说，天下形势初定，大唐一统天下，只是时间问题而已。
这种情况下，摆在罗艺面前的选择，只有离开幽州，主动奏请入朝，才能打消唐高祖的疑虑。
因此，罗艺主动离开了经营多年的幽州，入朝述职。
罗艺主动入朝，对此，唐高祖很是高兴。
他觉得，罗艺还是很有眼力见的，省得自己传召罗艺入京了。
所以，唐高祖对罗艺“遇之甚厚”
，拜其为左翊卫大将军，依旧让罗艺执掌兵权。
虽然罗艺离开了幽州，来到长安。
但是，唐高祖也清楚，罗艺常年镇守幽州，威名赫赫，战功无数，乃是一员边军大将，仍然要发挥他的长处。
正好，那个时候，突厥经常入侵唐朝边境。
由于罗艺镇守幽州期间，与突厥打过交道，素有威名。
故而，唐高祖命罗艺以幽州总管本官，率领天节军，镇守泾州，抵御突厥：
时突厥屡为寇患，以艺素有威名，为北夷所惮，令以本官领天节军将镇泾州。
纵观唐高祖武德年间，罗艺的行为，还是比较安分守己的，配合过秦王李世民、太子李建成平定刘黑闼叛乱，又奉命镇守泾州，抵御突厥进攻，拥有与突厥作战的经验。
这样看来，罗艺也算是一位唐朝的开国元戎。
然而，唐太宗李世民即位之后，贞观初年，罗艺居然变得不安分起来，非但不服从唐太宗的命令，甚至最后打起反旗，拥兵作乱。
那么，究竟是什么原因，导致罗艺重新反叛呢？面对罗艺的叛乱，唐太宗李世民又该如何应对？这一切的根源，那就是罗艺卷入了李建成、李世民兄弟的储位之争中。
自从李世民攻克洛阳，破郑灭夏，加封“天策上将”
之后，他与大哥李建成之间的矛盾，逐渐显现出来，且愈演愈烈。
因为李世民功高盖世，对太子储位产生了觊觎之心，有了入主东宫的野心。
李世民的狼子野心，让太子李建成也有了危机感。
就这样，兄弟二人针对太子之位，展开了激烈的争夺角逐。
对于太子之位的争夺，李建成、李世民兄弟二人，各不相让，使出了浑身解数。
为了扼制李世民的夺储势头，李建成绞尽脑汁，平定河北叛乱，便是最后的例证。
同样，平叛河北，也成为了罗艺政治投机的开始。
试想一下，李世民为什么敢以秦王身份，挑战大哥李建成的太子之位？归根结底，两个字：军功。
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