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修以《先天图》授李挺之。
挺之以授邵天叟。
天叟以授子尧夫。
修以《无极图》授周子。
周子又得《先天图》之偈于寿涯。
其图自下而上，以明逆则成丹之法。
其重在水火。
火性炎上，逆之使下，则火不熛烈，惟温养而和燠。
水性润下，逆之使上，则水不卑湿，惟滋养而光泽。
其最下圈名为‘元牝之门’。
元牝即谷神。
牝者，窍也；谷者，虚也。
指人身命门两肾空隙之处，气之所由以生，是为祖气。
凡人五官百骸之运用知觉，皆根于此。
于是提其祖气上升，为稍上一圈，名为‘炼精化气’，化为出入有无之神，使贯彻于五脏六腑，而为中区之左木火、右金水、中土相联络之一圈，名为‘五气朝元’。
行之而得也，则水火**而为孕。
又其上之中分黑白而相间杂之一圈，名为‘取坎填离’，乃成圣胎。
又使复还于无始，而为最上之一圈，名为‘炼神还虚，复归无极’，而功用至矣。
盖始于得窍，次于炼己，次于和合，次于得药，终于脱胎求仙，真长生之秘诀也。
周子得此图而颠倒其序，更易其名，附于《大易》，以为儒者之秘传。
盖方士之诀，在逆而成丹，故从下而上；周子之意，以顺而生人，故从上而下。
就是图详审之，‘《易》有太极’，夫子赞《易》而言也，不可云无极。
‘无方者神，无体者《易》’，不可图圆相。
次圈判左右为阴阳，以阴阳推动静，就其贯穿不淆乱之处指之为理，此时气尚未生，安得有此错综之状？将附离于何所？五行始于《洪范》，其实木、火、土、金、水，万物中之五物也，非能生人者也。
此时人物未生，此五者之性于何而辨？《易》云‘乾道成男，坤道成女’，亦谓乾之奇画成男之象，坤之偶画成女之象，非云生于天者为男，生于地者为女也。
且天之生男女万物，在一气中无分先后，乃男女万物亦分两圈，恐属重出矣。”
同时百源邵雍，亦喜研论宇宙本体，与濂溪并见推重。
《学案》卷十二：“伊川见康节，伊川指食桌而问曰：‘此桌安在地上，不知天地安在何处？’康节为之极论其理，以至六合之外。
伊川叹曰：‘平生惟见周茂叔论至此！
’”
其学以图书象数为主，而尤精于数理。
其书著者为《皇极经世》，源亦出于方外。
陈振孙《书录解题》：“其学出于李之才挺之，之才受之穆修伯长，修受之种放明逸，放受之陈抟，盖数学也。
曰‘元会运世’，以‘元’经会，以‘运’经世，自帝尧至于五代，天下离合治乱兴废得失邪正之迹，以人事而验天时，以阴阳刚柔穷声音律吕，以穷万物之数。
末二卷论所以为书之意，穷日月星辰飞走动植之数，以尽天地万物之理。
述皇帝王霸之事，以明大中至正之道。
书谓之《皇极经世》，篇谓之《观物》，凡六十二篇。”
亦先言宇宙本体，推而及于人生之大道。
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