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爱尔维修的社会历史理论被视为“利益史观”
，他认为，在人类历史中，惟一起作用的是利益。
利益是一切：法律的依据、道德的根本、历史的动力，是利益、私欲推动了历史的前进。
他也谈“化性起伪”
，认为环境与教育可以改变人的智力与道德面貌。
德国古典哲学的巨匠康德在《从世界公民的观点撰写世界通史的想法》（1784年）这一著作中，得出人性恶是历史推动力的结论，提出矛盾对社会进步中的作用及历史发展具有规律性的思想，惟有对抗，才能推动实现人类最伟大的任务——建立公民社会。
他有一个庞大的思想体系，这里几句话是不足以概括的。
到了费希特，则把绝对的、纯粹的、能动的“自我”
作为出发点，由“自我”
创造出世界及其一切规律。
于是，世界历史的进步归结为自我意识的发展了。
他把世界历史看做是一个统一的过程，人类历史活动均是有目的的……
最后，发展到了黑格尔的历史哲学。
这点，我们在全书说得已够多的了，关于“理念”
、关于“历史与逻辑的一致”
、关于“理性的狡计”
等等。
正如恩格斯所说的，黑格尔的巨大功绩，则在于他首次“把整个自然的、历史的和精神的世界描写为一个过程，即把它描写为处在不断运动、变化、转变和发展中，并企图揭示这种运动和发展的内在联系”
。
（《马克思恩格斯选集》，第3卷，第469-470页，北京，人民出版社，1966.）
也正是从黑格尔的历史哲学得到的启示，马克思创立了历史唯物主义。
马克思在《政治经济学批判》中指出，黑格尔的“这个划时代的历史观是新的唯物主义惟一的直接理论前提”
。
列宁在《哲学笔记》中也写道：“历史唯物主义，是在黑格尔那里处于萌芽状态的天才思想——种子——的一种应用和发展。”
就这样——
马克思的“历史观结束了历史领域内的哲学，正如辩证的自然观使一切自然哲学都成为不必要的和不可能的一样。
现在无论在哪一方面，都不再是要从头脑中想出联系，而是要从事实中发“现这种联系了”
（恩格斯《路德维希·费尔巴哈和德国古典哲学的终结》）。
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