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这时，诸葛亮也安排好了内政外交，一切准备就绪，于是在这一年亲率大军南征。
出发时，参军马谡前来送行。
诸葛亮向他询问破敌之策。
马谡说：“南中夷人恃险不服，不可用武力征服，要紧的是征服他们的心。
用兵的道理，要攻心为上，攻城为下，心战为上，兵战为下。”
诸葛亮十分赏识。
蜀军兵分三路。
诸葛亮率主力为西路军，进击越郡的高定叛军，马忠率东路军攻打牂牁郡的朱褒叛军，李恢率中路军直指叛乱中心益州郡，吸引叛军主力雍闿等人，策应东西两路从侧背迅速推进。
在蜀军强大的攻势下，叛军节节败退。
西路军杀了高定，东路军平了朱褒。
公元225年五月，诸葛亮率军穿过人烟稀少的山岭，渡过波涛汹涌的泸水，经过艰苦的行军，逼近益州郡。
这时雍闿已被高定部下杀死，孟获成了叛军首领。
孟获在南中各民族中有很高的威望。
诸葛亮决定对孟获采取攻心战术，下令全军在战斗中要生擒孟获，不许伤害。
孟获战败被擒，心中不服，诸葛亮放了他。
就这样一捉一放，前后七次。
诸葛亮还要放他，孟获不走了。
他对诸葛亮说：“公，天威也，南人不复反矣！”
孟获投降后，三路大军在滇池（今云南晋宁）胜利会师，为了有效地控制南中，诸葛亮采取了改善民族关系的政策，尊重民族习惯，保留原来的部落组织和渠帅的地位。
县以下的官吏委任部落渠帅担任，孟获等有威望的夷帅调到成都去做官。
任用能贯彻“和夷”
政策并熟悉当地情况的人担任郡太守和降都督（管理南中的军事长官）。
诸葛亮把叛乱中心的益州改名建宁郡，化大为小，把南中四部增置为越嶲、建宁、永昌、云南、牂牁、兴古六郡。
对桀骜不驯的豪族部曲加以节制。
诸葛亮把他们迁到成都和内地，有一万多家，并且从中选出精壮男子编成一支军队，号称“飞军”
。
这支军队骁勇善战，成了蜀国北伐军中的一支精锐部队。
对南中的经济发展，诸葛亮也极为关注，派人教当地的少数民族使用牛耕，务农植谷。
还开发南中矿产物产，如金、银、丹、漆、耕牛、战马等，不断运往蜀中。
南中的开发，使蜀国益加富饶，这里也成为支持北伐的一个后方基地。
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