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隋文帝虽没有派陆知命出使高丽，但对他的言论是赞赏的。
直到开皇十一年（591）春正月辛丑（十八日），高句丽才又遣使入隋朝贡。
五月，高句丽又遣使贡方物，恢复了与隋的友好往来。
这一年高句丽来朝贡两次，但以后就很少来了，与开皇初“频有使入朝”
的情况完全不同。
同年十二月丙辰（初九），有靺鞨遣使贡方物。
开皇十二年（592）十二月，靺鞨又遣使贡方物。
开皇十三年（593）春正月丙午（初五），契丹、奚、雪、室韦并遣使贡方物，其中契丹在开皇十年（590）十一月丙午（二十二日）亦曾朝贡一次。
开皇十三年七月戊申（初十），靺鞨遣使贡方物。
开皇十四年（594），新罗遣使贡方物，隋文帝拜新罗王金真平为“上开府，乐浪郡公，新罗王”
。
隋统一后东夷各族都来朝贡，以靺鞨为最积极，高句丽来得显然少了。
直到开皇十七年（597）五月己巳（二十三日），高句丽才又一次遣使贡方物。
说明隋与高句丽的关系已是很紧张了。
隋文帝既对东夷采取怀柔政策，所以始终没有主动出击征讨各部，时韦冲任营州总管，“怀抚靺鞨、契丹，皆能致其死力，奚、雪畏惧，朝贡相续”
。
对于高句丽的治兵积谷拒隋举动，隋文帝派出使团往高句丽“抚慰”
，实际上是进行侦察。
但高丽王却将隋使置之“空馆”
，“严加防守，使其闭目塞耳，永无闻见”
。
开皇十七年（597），隋文帝给高丽王汤修玺书一封加以责备。
高丽王汤收到隋文帝的玺书惶恐万分，将奉表谢罪，却因病谢世。
太子高元嗣立，隋文帝又册封高元袭爵辽东郡公，高元奉表谢罪，请求封王，隋文帝又再册高元为高丽王。
但开皇十八年（598），高元却率靺鞨之众万余骑入寇辽西，被隋营州总管韦冲击退。
隋未先击高句丽，高句丽何以敢先举兵侵隋，这件事颇值得思量，高元恐怕不致如此鲁莽。
据史书记载，原依附于高句丽的“契丹别部出伏等背高丽，率众内附，高祖纳之，安置于渴奚那颉之北”
。
高丽率秣揭之众讨击背己入塞依附隋朝的契丹，而不是侵犯隋疆，恐怕才是事实的真相，这反映了高句丽试图让契丹、靺鞨之人依附于己，显然，这不符合隋朝的利益。
高元不仅入侵了隋边境，而且违背了隋文帝“自化尔藩，勿忤他国”
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