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十八年（1420年），北京宫殿主体完工，明成祖正式改京师称南京，以北京为京师，并于永乐十九年（1421年）正月初一登奉天殿受百官朝贺，从此明朝正式宣布以北京作为政治、军事的中心。
迁都北京使明成祖能就近指挥长城一线的军事防御，抵抗蒙古族的军事进攻，保证了国家的统一和长城以内社会环境的安定，有利于经济的发展。
从上述方面看，迁都北京具有积极意义，完全应予以肯定。
明成祖在位的年代是明朝的极盛时期，他五次亲征漠北，自任主帅指挥战斗，如果是仁懦的建文帝继承着祖业，必定不能建立这番武功。
对这一点，就是当年那些视成祖为篡逆的史家们也不讳言的。
现在讨论明朝与蒙古族的斗争，认为那是中国历史上国内的民族关系，不必侈言什么张大国威。
但在明朝建立之初，元顺帝北走，在沙漠里建立北元政权，时刻不忘卷土重来，经常伺机进攻明朝。
太祖用怀柔的办法，厚待被俘的顺帝太子爱犹识理达腊的儿子买的里八剌，不准用侮辱性的献俘仪式而册封为崇礼侯。
三年以后又让买的里八剌北归，此时元顺帝已死，太祖专门作书带给爱犹识理达腊，希望达到和好的共识，但并未得到友好的回应，而用兵又难深入，故而太祖深以北边为忧。
北元六传至坤帖木儿，为部下鬼力赤所杀，鬼力赤去北元国号称为鞑靼。
不久，鬼力赤又为部下阿鲁台所杀，阿鲁台寻得北元后裔本雅失里为主。
政权的频繁更迭说明蒙古内部的不稳。
明成祖即位后，屡次遣使诏谕，希望与本雅失里结成和平的隶属关系，本雅失里不从，还杀了明朝的使臣。
成祖因遣丘福为大将军往征。
丘福冒进深入沙漠，遇伏败没。
故而成祖决计亲征，主演了五次亲征漠北的雄壮威武的连台剧。
永乐八年（1410年），成祖率50万众出征本雅失里和阿鲁台，成祖亲自麾兵奋击，大败本雅失里于斡难河（俄罗斯境内之鄂嫩河），本雅失里西奔，与阿鲁台分而为二。
阿鲁台求和并来朝贡，本雅失里被占据河套的蒙古别部瓦剌的首领马哈木所杀。
阿鲁台因向明朝表示请求内附，并请为故主复仇征瓦剌，成祖封阿鲁台为和宁王，班师回朝。
永乐十二年（1414年），因马哈木狂獗，成祖亲征瓦剌，大败瓦剌军，马哈木远遁。
永乐二十年（1422年），阿鲁台经过十数年的生聚积蓄了力量，势力逐渐强大起来，经常威胁明朝的北边，又率众窥伺兴和（河北张北）。
兴和是贴近长城的千户所，与长城内的张家口遥遥相望。
阿鲁台野心膨胀，成祖于是决定亲征阿鲁台。
阿鲁台不敌遁逃，成祖焚去阿鲁台的军器辎重，收取了牲畜，胜利班师。
永乐二十一年（1423年）秋，边将奏报阿鲁台将入侵，成祖统兵出塞，驻扎塞下以逸待劳。
阿鲁台闻大军到来，惧而西遁，为瓦剌所败。
王子也先土干率妻子部属来降，成祖封也先土干为忠勇王，赐姓名为金忠，金忠还到京师请求报效，成祖因不欲士卒过分劳苦而息兵班师。
永乐二十二年（1424年），开平边将奏阿鲁台不断侵犯大同、开平各重要隘口，成祖决计五征漠北。
谍报阿鲁台闻成祖亲征，退走答兰纳木耳河（内蒙古与蒙古人民共和国接壤处的哈拉哈河上源），成祖命进军追击，前锋官张辅等到达答兰纳木儿河，进驻河上穷搜山谷三百余里，不见阿鲁台踪影，乃命招谕阿鲁台下属的诸部，下诏书揭露阿鲁台不断犯边破坏双方友好关系的罪行，并宣称对阿鲁台来降的部下善待不杀。
这时成祖已是65岁高龄的老人，早已承受不了餐风露宿的征战劳苦，更不能像昔日那样奋击拼搏，他已懒闻金鼓、厌倦用兵，在征途中命歌唱太祖的御制词五章，又歌自制词五章以自励自勉。
五征漠北归途之中，一颗紫微星和将星结合的巨大天体殒落了，成祖的生命划上了句号。
真是风萧萧兮榆木川（内蒙古多伦西北），成祖北征兮不复还！
成祖面对退居塞外又时时不忘卷土重来的蒙古贵族，立足于整饬边防、修筑长城，设置重镇九边，任命大将强化镇戍。
身为六军主帅，他亲自麾兵奋击。
他与士兵同甘苦，大有爱兵如子的大将风范。
五征漠北实有武功，武功的价值在于保证了长城以内长时期的和平与安定，有利于人民的生活和生产的发展。
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