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亦失哈是作为明成祖的特使送康、王两官员到奴儿干城来正式上任的，他们共带来官军千余人，巨舰25艘，浩浩****，十分威严。
永乐十年（1412年），亦失哈作为特使奉命第二次自海西抵达奴儿干，后又渡海登库页岛，并以中央朝廷的名义，广泛赐给当地土民衣服、器用，又散给米谷，宴以酒食，使土民倍感亲切，无不踊跃欢欣。
此次亦失哈巡视时还在奴儿干城修筑了一座佛教寺庙——永宁寺，在寺内刻石立碑，记载了建立和巡视奴儿干都司的经过。
后来到宣宗宣德年间，成祖选用了亦失哈又多次特使奉宣宗之命巡视奴儿干地方，又主持修缮永乐时建造的永宁寺，并在寺中再一次刻石立碑。
第一块碑刻的是《敕修奴儿干永宁寺记》，正面镌汉文，北面刻女真文、蒙古文各一半，内容是汉文的摘译，碑的左右两侧各镌汉、蒙古、藏、女真四体文字的佛教佛法无边“嘛呢叭口弥”
六字真言。
这两块碑刻至今犹存，雄辩地证明了奴儿干地区在明代是无容置疑的中国领土。
在明代，从永乐开始，一直到万历，明朝共在奴儿干都司之下设有384卫，24千户所，七站、七地面、一寨，都司官员是朝廷委派的命官，可子孙世袭，卫、所官员大部分是当地各族的酋长，任命时要由朝廷授给印信、剌文和朝服。
奴儿干都司的各级官员都要听从朝廷调拔，并戮力同心镇守边疆，各卫、所要按规定向中央定期缴纳贡赋，卫、所间的矛盾由朝廷排解处理，卫、所的迁移或管理范围的变动要由朝廷批准，卫、所官员必须听从朝廷的一切政令。
戍守奴儿干城的边防军戍期一至二年，期满即轮换。
为了有效地运送戍军，按时上缴贡赋和下达政令，成祖继续实行元朝的“站赤”
制度，并根据需要加设新驿站，从辽东都司到奴儿干都司，设置了几十个驿站。
为了充分利用舟楫之利，还在松花江上修建了一所制造“巨舡”
的船厂，因而“船厂”
两字成为了奴儿干都司境内一个重镇的名字。
船厂又称为“吉林乌拉”
，这是满语“沿江”
的意思，其地即今天的吉林市。
永乐年间，有一个名叫刘清的辽东指挥使曾在船厂主持营建巨舡以便利奴儿干地区的水上交通。
奴儿干都司管辖下的东北各族人民，与上古、中古的肃慎、挹娄、勿吉、、室韦、女真等都有着历史渊源，他们又是满、鄂伦春、鄂温克、锡伯、赫哲、达斡尔等东北各族的先民，是中华民族不可分割的组成部分。
明代将其统称为女真，只是按其居住地域和不同的生活习俗大体区分为建州、海西、野人三部。
其中建州女真与明朝中央的地理位置相距最近。
“建州”
得名于永乐元年明成祖赐阿哈出名李思诚并任命李思诚为建州卫指挥使。
后来明成祖又娶李思诚之女为妃，建州卫由原地不断向西南迁徙并愈来愈多的接受汉族经济、文化熏陶，成为女真各部中发展最快的一支。
明成祖设置奴儿干都司，对奴儿干地区进行有效的管理和经济、文化涵濡，促进了东北各族的发展和进步，加强了中华民族的凝聚力。
努儿干都司的设置，可以说是明成祖操纵疆土和社会秩序，维护稳定和发展的一个典型。
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