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在1939年5月10日这一天，我终于动笔了，前后总共写了两周，因为在那个时代，我写作的速度还相当慢。
这个故事被我命名为《小机》，主角是个机器人保姆，虽然它和所照顾的女孩感情很好，女孩的妈妈却怕它怕得要死。
然而，弗雷德·波尔（FredPohl，当年他和我一样才十九岁，此后我们的岁数也年年相同）比我来得聪明，他读完这个故事之后告诉我，由于情节和《海伦·奥洛》太接近了，大权独揽的《惊奇》主编约翰·坎贝尔（JohnCampbell）不可能刊登。
他说得很对，后来坎贝尔正是以这个理由退稿。
没想到几个月后，弗雷德成为两家新杂志的编辑，而他竟然在1940年3月25日买下了《小机》，并将它刊登于1940年9月号的《超级科幻小说》，不过题目改成了《奇异的玩伴》。
（弗雷德有个可怕的恶习，就是喜欢乱改别人的题目，而且几乎总是改得更糟。
后来，这个故事在别处发表过许多次，一律使用我原来的题目。
）
然而在那个时代，除非是将作品卖给坎贝尔，否则我无论如何都会感到遗憾。
所以不久之后，我便试着创作另一个机器人短篇。
不过，这回我先和坎贝尔讨论了自己的构想，以确定本篇完成之后，他退稿的唯一原因就是写得不够好。
然后，我才正式动笔写出《理性》这个故事，大意是说一个机器人有了宗教信仰。
坎贝尔于1940年11月22日接受了这篇小说，并于次年四月刊登在他所主编的《惊奇》。
这是我卖给他的第三个作品，但却是他第一次照单全收，没有要求我作任何修改。
我因此感到十分得意，于是很快又写了我的第三个机器人短篇，主角是个拥有读心术的机器人，题目叫做《骗子！
》。
坎贝尔同样爽快地接受了，将它刊登于1941年5月号，换句话说，连续两期《惊奇》都有我的机器人小说。
但我并未打算就此停手，我心中有一系列的故事要写。
还有一件更重要的事。
1940年12月23日，当我和坎贝尔讨论读心机器人这个构想的时候，两人不知不觉谈起了规范机器人行为的规则。
在我看来，机器人应该是具有内设安全机制的工业产品，于是我们开始替这些安全机制设想白话的版本——这就是“机器人学三大法则”
的前身。
后来，我在第四个机器人短篇《转圈圈》中，首次写出三大法则的确定内容，并在故事里直接引用。
这个短篇发表于1942年3月号的《惊奇》，其中“机器人学三大法则”
在该刊第一百页首次出现。
我很重视这件事，因为据我所知，这也是“机器人学”
这个名词在人类历史上首度亮相。
在1940年代结束之前，我又卖了四个机器人短篇给《惊奇》，分别是《抓兔子》、《逃避》（坎贝尔改成了《矛盾的逃避》，因为两年前他刊登了一篇同样叫做《逃避》的故事）、《证据》和《可避免的冲突》，分别发表于1944年2月号、1945年8月号、1946年9月号以及1950年6月号。
自1950年起，几家大型出版机构（其中最有名的是双日公司）开始出版精装的科幻小说。
1950年1月，双日公司出版了我自己的第一本书——长篇科幻小说《苍穹一粟》，与此同时，我已在埋首撰写自己的第二部长篇。
那阵子，我的经纪人刚好是弗列德·普尔，他自然而然想到，或许我的机器人故事也可以出一本书。
虽然当时双日公司对短篇小说集没什么兴趣，但另一家非常小的格言出版社态度则不同。
于是，1950年6月8日，我将这个选集交给了格言出版社，暂订的书名是《心灵与钢铁》。
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