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的治策：一方面严明法度，打击豪强不法行为，维护地方秩序；另一方面尊重夷人习俗，选拔本地部族首领参与政务，“使其自治其部，岁贡方物”
。
他还主持修复了郡内的水利设施，推广中原的农耕技术，使牂牁郡的农业生产得到显着恢复。
《三国志》载其在任期间“甚有威望、恩惠”
，这种治理成效不仅稳定了牂牁局势，更为诸葛亮后续的“南抚夷越”
策略提供了成功范本。
建兴八年（230年），诸葛亮为筹备北伐，将马忠召回成都，任命为丞相参军，辅佐留府长史蒋琬处理后方军政事务，同时兼任益州治中从事。
益州治中从事被誉为“州中喉舌”
，掌管文书往来与政务协调，马忠能兼任此职，足见诸葛亮对其行政能力的信任。
此时的马忠已从地方将领成长为兼具军政才能的复合型人才，在诸葛亮北伐期间，他成为连接前线与后方的关键枢纽，既要协调各州郡粮草运输，又要处理南中地区的突发事务，其统筹能力得到进一步锤炼。
，！
建兴九年（231年），诸葛亮第四次北伐，兵出祁山。
夏秋之际，阴雨连绵导致粮草运输中断，中都护李严急遣马忠与督军成藩前往前线，传达退军指令。
马忠抵达军中后，并未仅充当传信使者，而是主动协助诸葛亮规整部伍、掩护撤退，展现出极强的军事应变能力。
退军之后，汶山郡羌人趁蜀汉兵力空虚发动叛乱，马忠又奉命率军平叛。
面对羌人“据石门、积石为守”
的防御工事，他采纳牙门将张嶷的建议，以“恩威并施”
之策：先派使者晓谕利害，招降部分头目；对负隅顽抗者则令张嶷为先锋，强攻其山寨，最终“尽平羌乱”
。
此次平叛不仅巩固了蜀汉的北境防线，更开启了马忠与张嶷的合作生涯，为日后平定南中奠定了基础。
三、庲降都督任上的南疆稳固建兴十一年（233年），南中局势再度动荡。
庲降都督张翼因“执法严苛，不得夷心”
，引发南夷豪帅刘胄叛乱，叛军迅速席卷建宁、牂牁等郡。
诸葛亮鉴于南中为北伐“军资所出”
的战略地位，立即召回张翼，任命马忠为新的庲降都督，前往平叛。
庲降都督是蜀汉设置的统辖南中七郡的最高军政长官，马忠出任此职，标志着他正式成为蜀汉南疆的最高守护者。
马忠抵达南中后，并未急于用兵，而是先延续了张翼“积粮备战”
的基础工作。
《三国志·张翼传》载，张翼虽被召回，却“统摄不懈，为灭贼之资”
，马忠对此极为认可，在平叛后专门向诸葛亮陈述张翼的功绩，展现出其“公而忘私”
的品格。
在军事部署上，马忠以张嶷为先锋，利用其“晓畅夷语”
的优势，分化叛军阵营。
决战中，张嶷身先士卒，“战斗常冠军首”
，最终亲手斩杀刘胄，叛军群龙无首，迅速溃散。
平定刘胄叛乱后，牂牁、兴古二郡的獠人又发动叛乱，马忠再遣张嶷前往讨伐，“招降两千余人，送往汉中充军”
，既平定了叛乱，又为北伐补充了兵员。
此次平叛的胜利，使马忠获得朝廷重赏：被封为监军奋威将军、博阳亭侯。
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