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但他深知南中“乱源在治不在兵”
，于是在平叛后推行了一系列革新举措。
首先是迁移治所，将原本位于牂柯郡平夷县的都督府迁至建宁郡味县。
味县地处南中腹地，“居夷汉之中”
，便于统筹各郡事务，同时能直接威慑地方豪强，这一举措被后世誉为“得南中治理之要”
。
其次是恢复越巂郡治。
越巂郡自诸葛亮南征后多次叛乱，历任太守“不敢之郡，屯于安上”
，导致郡治虚设。
马忠力排众议，任命张嶷为越巂太守，率军重新占据郡治邛都，修缮城郭、开通道路、控制盐铁资源，使越巂郡“重现旧时秩序”
。
此举不仅恢复了蜀汉对越巂的实际管辖，更打通了成都至南中的交通要道，为物资转运提供了保障。
在治理南中的十余年间，马忠始终秉持“扰而能毅”
的原则。
“扰”
即面对叛乱与动荡时的果断处置，“毅”
则是治理地方时的坚韧与耐心。
他一方面严厉打击叛乱势力，先后平定刘胄、獠人等多次作乱，确保南中稳定；另一方面推行怀柔政策，对归顺的夷人部族“赐以爵位，许其世守其地”
。
史载其“为人宽容、济弱而有度量，喜欢诙谐大笑，忿怒不形于色”
，这种性格使其既能赢得夷人的敬畏，又能获得汉官的信服。
南中民众为感念其恩德，在他任内便“为立生祠”
，这在蜀汉边疆治理中极为罕见。
马忠的治理成效，直接支撑了蜀汉的北伐事业。
南中地区盛产金、银、漆、朱砂等物资，马忠每年都组织人力开采转运至成都，成为北伐的重要财源；同时，他还从夷人中选拔精壮组建“无当飞军”
，这支军队后来成为诸葛亮、姜维北伐的精锐力量。
可以说，正是马忠在南中的稳固统治，才使蜀汉“无南顾之忧，得以专心北伐”
，其战略价值不亚于驻守汉中的魏延、王平。
四、朝堂中枢与晚年余晖延熙五年（242年），马忠奉召还朝，这一调动背后暗含着蜀汉内部的政治博弈。
此时诸葛亮已逝世八年，蒋琬、费祎相继执政，后主刘禅逐渐谋求亲政，试图平衡朝臣势力。
马忠作为益州本土势力的代表，且手握南中兵权，自然成为刘禅拉拢的对象。
他抵达成都后，随即被派往汉中面见大司马蒋琬，传达刘禅的诏旨，返程后便被加拜为镇南大将军，进封彭乡亭侯。
这一加官晋爵的速度，印证了刘禅“扶植本土势力以牵制荆楚集团”
的政治意图。
尽管卷入中枢政治，马忠却始终保持着务实低调的作风，未参与派系争斗。
延熙七年（244年），曹魏大将军曹爽率军十余万进攻汉中，大将军费祎率军北上御敌，成都的留守重任落在了马忠肩上，他被任命为“平尚书事”
，主持朝廷日常政务。
“平尚书事”
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