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圣贤教人认知、践行，正是要恢复知与行的本体，不是让你只认知就可以了。
因此《大学》中指出真正的知行给人看，说‘就像喜欢美色和厌恶臭气一样’。
看到美色属于知，喜欢美色属于行，只在看到那美色的时候已经喜欢上了，不是看见之后又单独建立个心神去喜欢；闻到臭气属于知，厌恶臭气属于行，闻到那臭气的时候已经厌恶了，不是闻到之后又特地建立认知去厌恶。
就像鼻塞的人，虽然有臭气在前，他鼻子中没有闻到，也就不觉得厌恶，这并不是不知道臭气，只是不需了解到它的臭罢了。
就像说某人知道孝顺父母、尊敬兄长，一定是这个人曾经做过尊敬父母兄长的事，才能这样说。
并不是只知道说些孝顺友爱的话，就可以称为知道尊敬父母兄长了。
又比如说知道痛楚，一定是自己已经痛了，才能知道痛楚；知道寒冷，一定是自己经历过寒冷；知道饥饿，一定是自己经历过饥饿。
认知和践行怎么能分开呢？这才是知行的本体，没有私欲在其中。
圣人教诲大家，只有这样，才可以称作知，否则的话，就算不上知了。
这都是多么紧要实在的功夫！
现在非要竭力把知行说成两件事，是什么意思？我要把它说成一件事，又是什么意思？如果不知道建立言论的目的，只管追究知行是一件事还是两件事，又有什么用呢？”
徐爱说：“古人把知和行说成是两件事，也是要人们分辨明白。
一边做知的功夫，一边做行的功夫，这样所做的功夫才能落实。”
先生说：“你这就是没有领会古人的意思。
我曾经说过，认知是践行的主旨，践行是认知的功夫。
认知是践行的开始，践行是认知的成果。
如果领会了这些，只说认知，就已经有践行在里面了。
只说践行，就已经包含认知了。
古人之所以既说认知，又说践行，只是因为世间有一种人，糊里糊涂，随性做事，完全不知道要思考琢磨，只是盲目妄为，所以一定要提出认知的重要性，他们才能够践行正确。
还有一种人，凭空思索，完全不愿意亲身实践，全凭主观臆测，所以一定要提出践行的重要性，他们才知道落实到行动中。
这是古人不得已而提出的补偏救弊的言论，若是领会了其中要义，一句话就可以说清楚了。
现在的人却将认知和践行分作两件事去做，以为一定要先有认知，然后才能践行。
我现在如果讨论如何做认知的功夫，等到认知得真切了，再去做践行的功夫，这样也许终身都不能去践行，也终身一无所知。
这不是小毛病，而是由来已久。
我现在讲求‘知行合一’，正是对症的良药，并不是我凭空杜撰的，认知与践行原本就是这样的。
如果明白了其中的要领，就算把它们说成两件事也没有关系，本质上还是同一件事。
如果没有领会，就算把它们说成一件事，又有什么用呢？只是说些无用的话罢了。”
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