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关于开悟，人本主义哲学家艾里希?弗洛姆做过这样的描述：“人的眼睛突然睁开了；他自己和世界突然显现在一种完全不同的光亮之中，能够从完全不同的角度去观看。
在这种体验发生之前，往往有大量焦虑产生，而在此之后，一种新的力量感和自信心却油然而生。”
弗洛姆描述的虽然是禅宗的开悟状态，但以此来看王守仁的龙场悟道，则可谓若合符节。
如果要更真切地领悟这场悟道的意义，我们不妨再来听听现代新儒家牟宗三先生所言：“这是阳明一生所受的濒临生死边缘的大挫折。
……人到绝途，方能重生。
必现实的一切，都被敲碎，一无所有，然后‘海底涌红轮’，一个‘普遍的精神实体’始彻底呈现。
此之谓大开悟。
得失荣辱，甚至生命，都被迫放弃，不在念中，亦无法在念中，然后得真归依。”
此刻，对王守仁而言，虽然山还是山，水还是水，龙场驿还是龙场驿，但他已经在一个全新的宇宙中重生了，就连这个黑暗逼仄的岩洞，也已经变成一座促成他获得“真皈依”
的辉煌圣殿；而曾经深深困扰他的所有焦虑、痛苦、矛盾、迷茫，也已经在刹那间烟消云散，仿佛从来没有存在过一样。
天地我心，一片光明！
史称，王守仁在这个暮春的深夜，在“居夷处困，动心忍性之余”
，终于“忽悟格物致知之旨”
。
那么，他所悟到的究竟是什么呢？
一句话：“始知圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者，误也！”
（《王阳明年谱》）
所谓圣人之道，用我们今天的语言来表达，就是人的自我成长、自我完善、自我实现的方法和过程。
而圣人，就是潜能充分实现、人格臻于完善的人。
所谓吾性自足，并不是说我本来就是圣人，而是说我的心性之中具备一切成为圣人的潜能或者说“圣性”
。
后来王门学人常说的“满街都是圣人”
，指的就是这种潜能。
正因为这种潜能或“圣性”
是我本来具有的，所以我如果向外追求，到外在的事事物物中去寻求成圣之道，那就是彻底搞错了方向。
王阳明在悟道时说的这句话，既是他在朱子理学中摸索了二十多年的思想终点，也是整个阳明心学的逻辑起点。
正是从这个地方开始，王阳明正式与朱子理学分道扬镳了。
悟道后，王阳明受聘于贵阳文明书院讲学，始揭“知行合一”
之旨。
正德五年（1510年），刘瑾倒台，王阳明重返政坛，此后广收门徒，讲学论道，阳明心学开始流传天下。
正德十一年（1516年），王阳明升任都察院左佥都御史，巡抚南赣，先后平定福建、江西、湖广、广东等地的叛乱。
在此期间，王阳明始倡“致良知”
之教。
正德十四年（1519年），王阳明奉命前往福建处理兵变事宜，至丰城，闻宁王朱宸濠反，遂举义兵，仅用35天便将其平定，从此声望日隆。
两年后，王阳明升任南京兵部尚书，封“新建伯”
。
嘉靖七年（1528年），王阳明平定广西“思田之乱”
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