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通过王阳明的阐述与自陈，我们不难发现，他定义的“良知”
具有如下四个典型特征：自发、自足、自律、自得。
良知是自发的，它听从的是内心的命令和召唤，而不是外在的规范和要求。
所以孟子才会说：“仁义礼智，非由外铄我也，我固有之也”
；王阳明才会说：“虽欲已之，而自有所不容已。”
（《传习录》卷中）
良知是自足的，它既不因外在的理解、相信、肯定而有所增益，也不因外在的误解、诽谤、贬抑而有所减损。
所以《中庸》才会有“故君子语大，天下莫能载焉，语小，天下莫能破焉”
之语；王阳明才会说：“良知只是一个。
……当下具足，更无去来，不须假借。”
（《传习录》卷中）
良知是自律的，它自己为自己立法，然后自己立法自己遵守，既不需要他人的鞭策或监督，也不会屈从于外在的威逼或利诱。
所以《中庸》才有“戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻”
，“君子慎其独也”
之语；孟子才会说：“富贵不能**，贫贱不能移，威武不能屈。”
良知是自得的，它享受的是心灵的快乐，得到的是人格的完善，它当下即是，不期待未来的任何回报；本身就是目的，不需要外在的任何奖赏。
所以孟子才会说：“反身而诚，乐莫大焉”
；《中庸》才有“君子无入而不自得焉”
“遁世不见知而不悔”
之语。
良知的上述四种价值特征，与康德所言的“道德法则”
颇有异曲同工之处。
在康德看来，道德法则就是人的理性对自己发出的命令，亦即“应该”
做什么的命令。
但是，命令有两种，一种叫“假言命令”
，一种叫“定言命令”
，只有后者才是真正的道德法则。
所谓假言命令，就是有条件的，通常表现为这样的句式：如果……就……。
譬如说，你在马路上扶起了一位跌倒的老人，心里想的是“如果我做了这件好事，就能获得一笔见义勇为基金”
。
那么这个时候，你的动机就属于假言命令，因为你扶老人是有条件的，你的目的是获得奖赏，扶老人只是你达到这个目的的手段，所以这算不上道德行为。
所谓定言命令，就是无条件的——同样是扶起一位跌倒的老人，如果你只是出于恻隐之心，不为任何别的目的，心里想的仅仅是“我应该去帮助他”
，那么这个动机就属于定言命令，你的手段和目的在这里是统一的，因此你的行为就具有了道德价值。
由此可见，王阳明的“良知”
也是属于典型的定言命令。
因为它是自发、自足、自律、自得的，是手段与目的合一，绝对无条件的。
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