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理想的状态当然是二者不可偏废，但在具体的修学实践中，学人经常会顾此失彼或者是此非彼。
朱熹和陆九渊就曾在这个命题上分歧巨大、争执不下：朱熹强调“道问学”
，即以求知问学作为人格完善的前提；陆九渊强调“尊德性”
，即以体认本心作为圣贤之学的关键。
到了王阳明的时代，历史无疑赋予了他整合二者并且超越二者的使命。
正是在这个意义上，王阳明提出了“知行合一”
的命题：“……圣学只一个功夫，知行不可分作两事。”
（《传习录》卷上）
那么，王阳明又是如何论证知行“只一个功夫”
的呢？
王阳明认为，这道理就像《大学》里所说的“如好好色，如恶恶臭”
。
他说：“见好色属知，好好色属行”
，“闻恶臭属知，恶恶臭属行。”
你看见一个美女，觉得她美，这就是知；随即动了一念喜欢之心，这就是行。
你闻到一股臭味，觉得它臭，这就是知；随即动了一念厌恶之心，这就是行。
也就是说，人的一切起心动念都是知，也都是行。
换言之，知和行其实同为一个心体的两面，“知行本体原是如此”
。
既然知行都不离本心，那么对于王阳明来说，“知”
就不仅是程朱理学求知问学之知了，而更是对本心的体认；“行”
当然也就不仅是外在的道德践履，而更是在心上做为善去恶的功夫。
进而言之，学人一旦体认了本心，自然懂得在心上做为善去恶的功夫，所以王阳明说“知之真切笃实处，即是行”
。
回过头来，一个人会在心上做为善去恶的功夫，自然可以处处体认本心，所以王阳明说“行之明觉精察处，即是知”
。
正是在这样的意义上，王阳明得出结论：“……知行工夫本不可离。
只为后世学者分作两截用功。”
（《传习录》卷中）
在王阳明讲学的中后期，之所以提出“良知”
概念，就是为了让学人不要再走“务外遗内、博而寡要”
的歧路，而是直接体认自己的本心。
同时，为了把上述“知行工夫本不可离”
更直截了当地说清楚，以避免朱子旧说的纠缠和一再讲解的麻烦，王阳明到了晚年，干脆撇开“知行合一”
的话头，提出了心学思想最为核心，也最为言简意赅的命题：致良知。
致良知
致良知，是阳明心学的无上心印，也是他一生修学与智慧的结晶。
王阳明曾不止一次强调过这个命题的重要性：“故‘致良知’是学问大头脑，是圣人教人第一义。”
（《传习录》卷中）而且致良知还是“吾圣门正法眼藏”
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