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有了家事者，有了身事者，有了心事者。
你所谓了事，大概是以前程事为念，虽说是了身上事，其实有置办家业的想法，这是想了家事。
若是单了身事，言必信，行必果者，已是好男子。
至于了心事者，果然难得。
若知了心事，则身家之事一齐都了。
若只在家事、身事上落脚，世事何曾有了时？”
一个人想办好家事、自身事，必然五心难定，只有先检索良知，安定自心，那么办任何事都无疑难、无畏怯，容易成功，岂不是什么事都一起办妥吗？由此看来，带着强烈的欲望做事，对定心的好处还不够大，如果以定心为目标去做事，或许是一条捷径。
还有的人，想做事却好像没有更多机会，只能每天做些重复性的工作，学问的进步、事业成长自然缓慢，也不利于“磨心”
。
其实，王阳明所谓做事，不一定都要动手做事，动眼、动嘴、动脑，都无不可，你想做事随时都有机会。
例如，王阳明教授弟子，经常找事给他们做。
对于初学者，王阳明往往让先入门的弟子教习，等“志定”
后，才正式接见。
王阳明在《教约》中规定，入门者每天早晨必做一项功课——当众实话实说：爱亲敬长的心是否真切？一应言行心术，有无欺妄非僻？很显然，这对学生的心灵是一个强烈的考验，在心里反省跟说出来，内心的体验大不一样。
反省只是学，说出来便是行，真可谓“知行合一”
。
对于歌诗、习礼，王阳明都规定了具体的要求：歌诗不能躁急、**嚣、馁嗫，目的是为了精神宣畅、心气和平；习礼时要澄心肃虑，以坚定德性。
等学生的入门功夫做好后，王阳明再亲自教授。
每次临坐，先要焚香默坐多时，然后让学生讲述见解或提出问题，王阳明即时给予点拨。
王阳明的教学活动，都贯穿着“行”
，贯穿着做事。
他的方法很值得有意自磨其心者借鉴。
例如：对着镜子，将内心的志向大声说出来，这便是“行”
；不怕朋友、同事嘲笑、怀疑、嫉妒，将内心的志向告诉他们，更是“行”
；大胆向你该道歉的人道歉，这也是“行”
；大胆在公众场合发言，这也是“行”
。
总之，练心的方法很多，随时可以实行，怕什么就迎头上，练多了，心理素质自然提高了。
当然，最好的练心是积极解决生活、工作及人际关系上的难题。
当一个个难题被你克服，你自然无所畏惧，此心焉得不定？
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