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当他得知正宪和几位兄长到杭州参加科举考试，他告诉正宪不求你一定能成功，只要有意“立志向上”
，我就已经很高兴了。
发最后一封家书时，王阳明“咳嗽兼水泻”
，依旧没有等来朝廷关于他养病回乡的批复。
家书中，王阳明还在向正宪询问并操心着余姚八弟的家庭纠纷问题。
他说：“正所谓操戈入室，助仇为寇者也，可恨可痛！”
为家为国，阳明的确是操劳过度了。
他若像朋友湛甘泉那样，只管颐养天年，教书育人，或许能长寿许多，但他选择了鞠躬尽瘁。
归途中，走过梅岭，王阳明呼吸愈发困难，他对学生王大用说：“你知道孔明托付姜维的故事吧？”
王大用含泪点头，不敢细问，立即找木匠做棺材，棺材做好，皇命还没下来。
王阳明硬撑着，坐上轿，踏上驿道。
王大用他们扶持着，边走边歇到了梅关城楼。
走入这座小石头城，王大用长长舒了一口气，心想先生能翻过这座山，到了江西那边就好办了。
王阳明打量着“梅关”
这两个显示着帝国气息的巨字，心想：人生是一关过后一关拦，赶紧回到阳明洞去。
他们下驿道，改乘舟船，到了南岸地面，南安推官周积进船来给老师请安。
王阳明勉强坐起，已咳嗽成一团。
这一趟过梅岭，他身体大亏。
过梅岭前，他给钱德洪、王汝中写的信中还乐观地展望：“吾道之昌，其有火燃涌泉之机矣，喜幸当何如哉！”
在给正宪的最后一封家书中，王阳明曾交代道：“德洪、汝中亦须上紧进京，不宜太迟滞。”
让正宪跟他俩说赶紧进京参加殿试，不要耽搁。
当时阳明还想着用不了多久，就可以与他们见面了。
如今，如今，他闭上眼睛，悲从中来，缓缓地说：“平生学问才见得数分，未能与吾党同志共成之，为可恨耳！”
船继续慢慢前行，夜幕降临，王阳明问停泊在哪里？答：青龙埔。
这个码头离梅关只有50多里，属大庾县。
嘉靖七年十一月二十九日辰时（公元1529年1月9日8时）许，王阳明让家童叫周积进船舱来。
周积躬身侍立。
王阳明闭目喘气，这个大禹陵前立志的少年，兰亭下写诗的文学青年，带兵的文人，书院遍天下、呼唤心性自由的启蒙大师，徐徐睁开眼睛，说：“吾去矣。”
周积泣不成声：“老师，有何遗言？”
王阳明微微一笑：“此心光明，亦复何言？”
王阳明死后，本要去京城参加殿试的钱德洪和王汝中，都放弃前程，在老家为王阳明料理丧事，并守丧三年。
这两位大弟子，比阳明高寿，他们在王阳明死后三四十年间，几乎无一日不讲学，如同王阳明还在世一样，他们周游各地组织会讲，光大着心学。
其他弟子如刘君亮、聂文蔚、何廷仕、邹守益、罗洪先、欧阳德等他们也在广建书院和长期书院讲学实践中，成为阳明学的支派领袖，他们在政治上、学术上的地位和影响，使阳明学以书院为中心向全社会推广。
“此心光明，亦复何言？”
这是王阳明留给世间的最后一句话。
此心光明是一个心学的宣言，心学就是坚持心本光明，找回本心。
不是别往外找，而是往回找。
当年王阳明龙场悟道时，是用死看生，看到了不一样的意义世界。
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