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明太祖（1368—1398）承元而起，一面继续用武力削平大陆上的割据者，另一面派使臣到南洋诸国，说明中朝已经换了朝代，命令他们向新统治者表示臣服的仪节。
这仪节的手续分为几部分：第一是缴还元代所颁的印绶册诰，表示他们已和元室脱离关系。
第二是重新颁赐新的印绶册诰，表示他们自此受新朝的册封，在名义上是新朝的藩国。
第三是颁赐大统历，表示受新朝的正朔，永为藩臣。
在受册封者应表示的仪节是派使称臣入贡，恢复正常的外交关系。
所受的权利是得和中国通商，外交上的使节同时也是商船上的领袖。
洪武初年出使南洋的使臣，二年（1369）有吴用、颜宗鲁使爪哇（60），刘叔勉使西洋琐里，三年有赵述使三佛齐，张敬之、沈秩使浡泥，塔海帖木儿使琐里。
永乐元年（1403）有中官尹庆使满剌加、古里、柯枝国，闻良辅、宁善使西洋琐里、苏门答腊。
（61）足迹已遍南洋。
洪武二年（1369）谕爪哇之诏书纯为说明统治权之转移，书曰：
中国正统，胡人窃据百有余年，纲常既隳，冠履倒置。
朕以是起兵讨之，垂二十年，海内悉定。
朕奉天命以主中国，恐遐迩未闻，故专报王知之。
颁去大统历一本，王其知正朔所在，必能奉若天道，俾爪哇之民安于生理，王亦永保禄位，福及子孙。
其勉图之勿怠。
（62）
次年其王昔里八达剌蒲（63）遣使朝贡，纳前元所授宣敕二道，诏封为国王。
（64）其他使臣之出发均负同样使命。
明太祖是个脚踏实地的消极主义者，在他在位的期间用全力去削平割据势力，奠定统一的规模，一面致力于沿海的海防，抵御倭寇的侵入，巩固北边的边防，防止蒙古人的南犯。
另一面内地诸蛮族叛乱纷起，自宁夏、凉州、洮州到湖南、湖北、四川、两广、云南、贵州诸蕃蛮，三十年中几乎没有一年不用兵。
他审虑自己的国力，只能巩固国内和抵御外来的侵犯，绝不能有余力去向外发展，因此他就立定主意不再南迈，洪武二年（1369）编定《皇明祖训·箴戒章》时就特别指出，不可倚中国富强，无故对外兴兵，他也看出元代征爪哇失败的教训，特别列出不征的十五夷国，叫后人遵守。
他说：
四方诸夷皆限山隔海，僻在一隅，得其地不足以供给，得其民不足以使令，若其自不揣量，来挠我边，则彼为不祥。
彼既不为中国患，而我兴兵轻犯，亦不祥也。
吾恐后世子孙倚中国富强，贪一时战功，无故兴兵，致伤人命，切记不可。
但胡戎与西北边境，互相密迩，累世战争，必选将练兵，时谨备之。
今将不征诸国名列后：
东北：朝鲜国
正东偏北：日本国 虽朝实诈，暗通奸臣胡惟庸谋为不轨，故绝之。
正南偏东：大琉球国 小琉球国
西南：安南国 真腊国 暹罗国 占城国 苏门答腊 西洋国 爪哇国 彭亨国 白花国 三佛齐国 浡泥国（65）
除即位后派使臣去招谕之外，即采取大陆政策，不再向海外谋发展。
在通商方面，也循前朝旧例，海外诸国入贡，许附载方物，与中国贸易，设市舶司，置提举官以领之。
洪武初设于太仓黄渡，寻罢（66），复设于宁波、泉州、广州。
（67）宁波通日本，泉州通琉球，广州通占城、暹罗、西洋诸国。
永乐三年（1405）以诸蕃贡使益多，乃置驿于福建、浙江、广东三市舶司以馆之，福建曰来远，浙江曰安远，广东曰怀远。
寻设交趾、云南市舶提举司，（68）接西南诸国朝贡者。
（69）凡贡使附至蕃货，欲与中国贸易者，官抽六分，给价以偿之，仍除其税。
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