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“周公行政七年，成王长，周公反政成王，北面就群臣之位”
[12]，而在周公致政成王之前，传说周公“兴正礼乐，度制于是改，而民和睦，颂声兴”
[13]。
周公制礼作乐之中应该包含嫡长子继承制、宗法制度等内容。
周公不仅制定了嫡长子继承制，而且亲自实践，制礼作乐后便“致政成王”
。
这种以身作则的行为保证了嫡长继承制与宗法制等制度的贯彻执行，并使这些典章制度成为周代世世不祧之范式。
周代嫡长继承制中最主要的因素是立贵的原则。
立贵原则在大多数情况下是容易操作运行的，立贵原则是根据母后身份来确定，只要贵为君后，其长子便被立为太子。
但是客观的情况又往往不利于嫡长子，例如，（1）元妃已去世或失宠，次妃受宠，其原立太子的地位便十分不稳。
如周幽王的王后为申侯女，其长子宜臼（即后来周平王）被立为太子。
幽王后来宠爱褒姒，褒姒生子伯服。
周幽王便废申后和太子宜臼；以褒姒为王后，以伯服为太子。
春秋时晋献公伐骊戎，获骊姬以归，立为夫人，生奚齐。
于是太子申生失宠，而打算立奚齐为太子。
[14]（2）先王先君去世之时，嫡子太幼小，便有废嫡立庶的可能。
据《左传·文公四年》，鲁文公即位四年从齐国娶出姜——即后来的哀姜，到文公十八年时，文公去世，哀姜两个嫡子被杀，哀姜归齐。
《左传·文公十八年》记述此事说：
（鲁）文公二妃敬嬴生宣公。
敬嬴嬖，而私事襄仲。
宣公长而属诸襄仲……冬，十月，仲杀恶及视而立宣公。
书曰：“子卒。”
讳之也。
……夫人姜氏归于齐，大归也。
将行，哭而过市，曰：“天乎！
仲为不道，杀適［嫡］立庶。”
市人皆哭。
鲁人谓之哀姜。
按《左传》所述，哀姜为鲁文公元妃，所生恶及视为嫡子。
敬嬴为文公二妃，即次妃，生鲁宣公。
这次废嫡立庶，固然是由于敬嬴与襄仲勾结而成事。
但不可否认，鲁文公娶哀姜晚，且不如敬嬴受宠，生二子恶与视最大不过13岁，嫡子幼小，这也是废嫡立庶的重要原因。
又，《左传·文公六年》曰：“八月乙亥，晋襄公卒，灵公少，晋人以难故，欲立长君。”
晋国在晋襄公死后，晋灵公当进年幼，而晋国在内忧外患的情况下，打算立年长的庶子为君。
可见这些废嫡立庶时年龄也是考虑的一个重要因素。
不管是元妃与太子失宠而废嫡立庶，抑或是先君去世时太子幼小而废嫡立庶，这些做法都是不合周代礼制的，是为守礼者所坚决反对的。
再以晋襄公死后选立新君的情况来看，或推辰嬴之子公子乐，或推杜祁之子公子雍。
在这时晋襄公嫡夫人大闹朝廷：
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