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康德是区分了这两个判断的。
知觉判断是主观上的，我觉得今天天气很冷，这是知觉判断。
但是经验判断就是：今天天气是很冷。
经验判断有客观标准。
今天天气是很冷，为什么？今天温度很低嘛，客观证明了嘛。
你觉得今天天气很冷，那很可能是你在打摆子、发烧，你身体不正常，或者说你刚从海南岛来，你不适应这个地方的气候，那叫知觉判断。
但是经验判断是有客观标准的，当然这个客观标准也不是绝对的。
尽管不是绝对的，但是它里面是有区别的。
凡是发生的事情都有原因，这个是经验的判断得以可能的条件，是我们把一只船从上游流到了下游这样一个因果关系，跟我们在看一座房子的时候，从左边看到右边，或从右边看到左边这种主观的关系，区别开来的标准。
否则它们是没有区别的。
凡是在脑子里面流过的，在感觉里面流过的，你都说它是因果性，那不行；你因此就否定任何因果性，那也不行。
因果性肯定是要在你的头脑里面先后相继地流过的，在意识流中流过的，肯定是要流过的，但是它不仅仅是流过而已。
因为凡是流过的，不一定都是因果关系，它还需要有因果范畴，前因后果，要把它规定下来。
你才能确定它是客观的关系。
但是是不是确定了这种客观关系，就可以对一个事物绝对地判断，这条船在上游就是它在下游的原因，它在下游就是它在上游的结果呢？那倒也不一定。
客观的因果关系，它永远是可以质疑的，它可以不断地质疑，不断地修正。
但是这个修正它有法可依。
你是按照因果律来修正的。
你这个因果律跟其他的因果律，要能够构成因果链条。
如果你认为的因果律，摆到更大的因果关系的链条中来考察，它就与其他的因果律发生冲突，就会把其他的因果律变成一种颠倒的东西，倒因为果的东西，那么这个因果律就肯定有问题，你要再次检查它是不是对的。
所以因果律必须是一个整体，但是这个整体的法庭就是范畴，人为自然界立法。
你无论如何，每件事情都要为它找到它的原因，以及原因的原因。
然后这些原因呢，相互之间，诸多的原因，都可以整合在一个统一的因果链条里面，不发生矛盾。
这是我们追求的一个目的。
当然有些因果律现在看起来还没有发生矛盾，但是将来可能会跟其他的东西相冲突，可能跟其他的因果律相冲突。
那你就要重新检查了，究竟是我们这个因果律错了呢，还是以前的其他的因果律错了。
你还要把它重新整合为一个前因后果的因果链条。
这是我们人类永恒的一件事业。
我们人类要永远这样不断地去整合。
所以因果性的范畴呢，有它，不一定能解释具体的事物，不一定必然是真理。
但是没有它，必然不是真理。
没有因果性，必然不是真理。
有了因果性，也未必就是真理。
它是在一个不断的清理的过程中间，以它为必要条件，可能性的条件，来发展的一个自然科学研究的过程。
所以因果性这样的抽象的范畴呢，还需要有后天的经验材料，对它加以补充。
把这些经验材料，放到因果性必然性的法庭上面，来进行处理，来打官司，那么科学的进步就得以可能了。
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