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《太极图说》，是郝经对周敦颐《太极图》和《太极图说》详尽细致的解说。
文章首先抄录周氏《太极图》与《太极图说》全文，并将《图说》的各部分与《太极图》的有关部分相配合，使读者了解《图》与《图说》各部分之间的相互关系。
其后，郝经逐句详解和阐发周氏《太极图说》的文意。
最后，追溯《图》的来源并概括《图说》要义。
郝经对周氏《太极图说》的解释，基本依据朱熹的理解，并无大的发明创见。
比如对理学中争论最激烈的“无极而太极”
一句，郝经就采纳朱熹的学说，指出“无极”
一词虽不出自儒家《六经》，而见于《老子·知其雄》章，但周子《太极图》的学说本于《易》而不本于《老子》。
“无极”
一词，只是对太极的形容，说明“太极之本然，无声无臭，而无所不具，无所不极”
，[14]而不是在太极之上，别有一个宇宙本体。
郝经《先天图说序》指出，《先天图》传自北宋道士陈抟，经穆修、李之才传到邵雍，但其“意言象数，心传口授”
，则在伏羲画八卦时已然具备。
到北宋邵雍，方画而为图，笔之于书，传之于人。
但是，邵雍的《先天图》本身只有一系列图式，并无文字解说，“盖引而不发，欲学者潜心究竟，以求心法”
。
郝经“自束发问学，即以是图心观意会，迄今二十余年”
。
“涵茹既久”
，“反之于心”
，“乃申而为之说，以明先生之意云”
。
[15]也就是说，《先天图说》是郝经为邵雍《先天图》所作的文字解说。
郝经的《先天图说》，逐一解释邵雍《先天图》所包含的极其繁复的图象和数字系统，以说明《易》卦的产生、方位及各卦之间的相互关系，并阐发其中蕴涵的《易》理。
郝经认为，伏羲据《河图》而画八卦，文王重八卦为六十四卦，又与周公作卦辞、爻辞而成《易经》，孔子作《十翼》以解说《易经》的道理，邵雍则以《先天图》来“尽四圣人之意”
，说明《易》之本然。
周敦颐《太极图》与邵雍《先天图》，“其原则皆本于《河图》”
，因此“先天即太极也”
。
对于象数与理的关系，郝经认为理是象数的根本，象数则是理的体现。
“故有理而后有象，有象而后有数。
象数即具，理在其中”
。
因此，图象与数字之学的根本，是要说明《易经》的道理。
《周易》本身包含许多朴素辩证法的思想，郝经《先天图说》也充分体现了这些思想。
《易·系辞》云：“《易》有太极，是生两仪，两仪生四象，四象生八卦，八卦定吉凶，吉凶生大业。”
郝经的理解是：“夫太极，一也。
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