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，又能让学人的修行有一个切近而简明的下手处。
尤其是当王阳明在“良知”
之前再加上一个“致”
字，就使得阳明心学更加具有“简易直截、当下即是”
的特色，从而极大地便利了世人的修学。
二、认识论
认识论是哲学的重要组成部分。
它研究的范围非常广泛，包括人类认识的对象和来源、认识的本质、认识的能力、认识的结构、认识的过程和规律等，总之，就是对人类知识本质及其确实程度的研究。
其中最重要的，也是跟我们每个人息息相关的，就是对世界的认识。
因为只有认识世界，理解世界，人才能在世界上明智地进行一切活动。
但是，不同的认识会产生不同的世界观。
哲学上一般把世界观分为两种：唯物和唯心。
阳明心学的世界观，通常被归入唯心主义。
理由是王阳明不止一次说过，天下“无心外之理”
，甚至说天下“无心外之物”
（《传习录》卷上）。
那么，王阳明的世界观究竟是不是官方教科书所批判的“主观唯心主义”
呢？时至今日，我们到底该如何看待王阳明所说的“心外无物”
？或者我们也可以问，难道世界观除了唯物和唯心两种，就没有别的了吗？
心外无物
要考察王阳明关于“心”
“物”
关系的理论，首先必须从他当时言说的语境入手。
我们知道，王阳明之所以提出“心外无理、心外无事、心外无物”
的命题，其目的是想消除程朱理学即物穷理之说的弊端，而不是否定外在事物。
也就是说，在王阳明看来，理是人心本具的，有是心方有是理，无是心必无是理：“故有孝亲之心，即有孝之理，无孝亲之心，即无孝之理矣。”
（《传习录》卷中）如果没有人的道德意识，外在伦理就不能成立了。
换言之，道德意识与外在伦理是不可分的，脱离了心去谈理，或者脱离了理去论心，都将是毫无意义的。
同样，脱离了人的知觉和意识去谈论外在事物，也没有意义。
所以王阳明才说：“夫物理不外于吾心，外吾心而求物理，无物理矣；遗物理而求吾心，吾心又何物邪？”
（《传习录》卷中）
由此可见，在王阳明这里，主体与客体，内心与外物，本来就是不可分割的整体。
换言之，王阳明说“无心外之理，无心外之物”
，并不是想否定规律、法则和万事万物的存在，而只是想表明，任何规律、法则和事物，都不可能脱离人的认识能力而存在；同样，人的意识也不能脱离这些东西而单独存在，“意未有悬空的，必着事物”
（《传习录》卷下）。
在此意义上，我们完全有理由说，王阳明的世界观，其实既非唯心论，也非唯物论，而是一种即心即物、心物不二的整体论。
阳明心学的这种认识论，以及由这种认识论所产生的世界观，显然与我们今天的意识形态和常识不符。
不过，这并不等于王阳明就是错的。
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